Fusion multimodale cardiaque

L'équipe Gestes Medico-chirurgicaux Assistés par Ordinateur (GMCAO) du laboratoire TIMC (Grenoble - France) est à la recherche d'un candidat motivé pour un poste de doctorant en traitement d'images médicales. Nous souhaitons recruter une personne possédant des connaissances et des compétences en traitement d'images et en apprentissage automatique.

Ce doctorat se déroulera dans le cadre du projet RHU ICELAND qui a pour objectif de proposer un nouveau dispositif d'annuloplastie pour la réparation trans-cathéter de la valve mitrale. Le candidat travaillera tout d'abord au développement de méthodes de fusion d'images multimodales entre des images IRM 3D pré-opératoires et des images échographiques 3D per-opératoires. Cette première étape permettra de déterminer précisément pendant l'opération la position des sites d'ancrage du dispositif de remplacement de la valve. Dans un second temps, l'étudiant s'intéressera à l'étape de guidage final en s'attaquant au problème de la navigation fine qui permettra de localiser et de guider le dispositif intra-cardiaque jusqu'aux cibles. Le candidat s'intégrera dans une équipe pluridisciplinaire dynamique ayant un acquis une forte renommée dans le domaine.

Le RHU ICELAND est porté par les Hospices Civils de Lyon et est né sous l'impulsion du professeur Vola. Le professeur Vola a réalisé le premier remplacement valvulaire totalement endoscopique chez l'homme en 2014. Depuis 2015, il travaille au développement d'une solution d'annuloplastie directe pour réparer la valve mitrale par voie transcathéter. Ce projet est une extension des développements réalisés jusqu'à présent.

Créée par le Pr Philippe Cinquin il y a plus de 3 décennies, l'équipe GMCAO a été pionnière dans le développement de dispositifs d'assistance aux gestes médico-chirurgicaux.

En France, cette équipe a d'ailleurs donné son nom au domaine de recherche correspondant. Le premier robot chirurgical français, développé par l'équipe pour la neurochirurgie stéréotaxique a été utilisé sur patient pour la première fois en 1989. C'était aussi un des tous premiers robots chirurgicaux mis en œuvre au plan mondial. Depuis cette équipe n'a cessé d'innover, tant sur le plan scientifique que sur le plan clinique. Le besoin constant de qualité du geste médico-chirurgical et la tendance croissante du développement d'approches minimalement invasives sur des cibles de plus en plus petites, grâce au diagnostic précoce, renouvellent constamment les défis de l'équipe.

Inspirés par cette problématique clinique et immergés dans un environnement hospitalo-universitaire, nous développons des activités de recherche dans les domaines du traitement de l'image médicale, de la fusion de données, de la modélisation et de la simulation en particulier biomécanique et de la robotique médicale. Forte de trois décennies d'activité, notre équipe développe également une activité de recherche translationnelle en relation étroite avec les partenaires cliniciens et des spécialistes en méthodologie de l'évaluation clinique.

Afin que nos résultats bénéficient quotidiennement au patient et au système de santé, de nombreux travaux sonttransférés à des partenaires industriels pour permettre une utilisation de routine clinique. Dans certains cas, des entreprises sont créées pour effectuer ce transfert.

Le déploiement à grande échelle de nos travaux permet de les confronter à la réalité de la pratique clinique et dans une pratique vertueuse, elle réalimente constamment l'équipe par de nouveaux problèmes à résoudre pour aller plus loin.

Ce projet requiert un candidat ayant de l'expérience et des connaissances dans les domaines suivants:

• Connaissances en traitement d'images
• Connaissances en apprentissage automatique (profond est un plus)
• Bonne maîtrise de l'anglais