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Chercheur - réalité virtuelle - simulation (H/F)

ABG-94779 Job Any
2020-11-27 Permanent > €45,000 and < €55,000 annual gross
Institut National de Recherche et de Sécurité
VANDOEUVRE LES NANCY - Grand Est - France
Robotics
Chercheur
Research and Development

Employer

L’INRS,  Institut National de Recherche et Sécurité, a pour mission de développer et de promouvoir une culture de prévention des accidents du travail et des maladies professionnelles à travers 3 axes majeurs :

-  Identifier les risques professionnels et mettre en évidence les dangers,

- Analyser leurs conséquences pour la santé et la sécurité de l'homme au travail,

- Diffuser et promouvoir les moyens de maîtriser ces risques au sein des entreprises. 

Pour répondre aux besoins et aux évolutions du monde du travail, l'INRS dispose de 4 modalités d'actions complémentaires : Etudes et Recherche pluridisciplinaires, Assistance (technique, juridique, médicale, documentaire,...), Formation, Information et Communication (revues, salons, brochures, affiches,...).

Position and assignments

Au sein du département "Ingénierie des Equipements de Travail" constitué de 4 laboratoires (46 personnes), le laboratoire "Conception - Equipements de protection - Interfaces homme-machine " (10 personnes) développe des outils expérimentaux, théoriques ou méthodologiques permettant d'intégrer la prévention des risques professionnels dès la conception des équipements ou des locaux de travail. Le laboratoire est équipé d'une salle de réalité virtuelle (écran mural stéréoscopique, casque immersif, bras à retour d'effort, dispositif de capture de mouvement, logiciels Unity et Middle VR, etc.) et de différents logiciels de mannequins numériques (Demia Human, Technomatix Jack). 

Au sein de ce laboratoire, vos missions seront de :  

- Proposer et conduire des études et recherches sur les apports et limites des techniques de réalité virtuelle vis à vis de la simulation des interactions homme-machine afin d'évaluer les risques d'accidents et de maladies professionnelles : évaluation des postures, des efforts, des zones de danger auxquels peuvent être exposés les opérateurs...,  

- Valoriser les résultats sur un plan scientifique : publications, communications, congrès internationaux... 

- Développer des outils pratiques à destination des entreprises, animer des formations ou écrire des brochures, transférer les connaissances à destination des concepteurs, éditeurs de logiciels et tous les acteurs de la prévention. 

- Animer des groupes pluridisciplinaires et contribuer à la création de réseaux de compétences. 

 

Rattachement : au responsable du laboratoire Conception - Equipements de Protection - Interfaces homme-machine. 

Geographic mobility:

National

Profile

Formation :

Doctorat dans les domaines de la réalité virtuelle (simulation de poste de travail) ou de la modélisation humanoïde, complétant une formation d'ingénieur ou Master 2 en génie mécanique et automatique. 

 

Compétences :  

Connaissances exigées en modélisation et programmation des systèmes mécaniques poly-articulés.

Maîtrise des langages C, C++, C#, Python. 

Connaissances souhaitées des logiciels Unity, Middle VR. 

Esprit d'équipe, autonomie, aisance rédactionnelle ainsi que dans la prise de parole en public seront des qualités appréciées. 

 

Expérience :

Expérience post-doctorale souhaitée de 2 ans, dans un laboratoire de recherche académique ou dans un contexte industriel. Débutant accepté. 

 

Langue : Anglais scientifique lu et écrit couramment. 

 

Observations : Des déplacements sont à prévoir en France (4 à 10 par an).

 

Rémunération annuelle brute : à partir de 42 k€ bruts annuels selon profil. 

 

Nature du contrat : CDI 

 

Référence de l'offre : IET-02-CPI-I-RHL-19

 

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