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Master internship Robotics

Actionnement magnétique et estimation visuelle de la déflexion d’un cathéter robotisé : modélisation et contrôle.

INSA CENTRE VAL DE LOIRE Internship

, Centre Val de Loire , France

Dans le cadre de l'amélioration de la procédure TACE (TransArterialChemoEmbolization) [1,2], utilisée pour le traitement du cancer du foie, le laboratoire PRISME de INSA Centre Val de Loire développe une plateforme robo ...

Scientific expertises : Robotics - Engineering sciences

Keywords : Robotique, champs magnétiques, cathéter magnétique, contrôle, modélisation

Ref. ABG-135564

2026-02-09

Master internship

Salaire net mensuel 550 euros

Contrôle Prédictif par Modèle (MPC) pour la manipulation robotique multi-contacts

CNRS / LIRMM Internship

, Occitanie , France

Contexte: La manipulation robotique multi-contacts nécessite un contrôle précis sous contraintes physiques (frottement, stabilité, faisabilité dynamique). Le MPC permet de gérer ces contraintes tout en optim ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Commande Prédictive par Modèle (MPC), manipulation robotique multi-contacts, dynamique des contacts, optimisation sous contraintes, contrôle non linéaire, optimisation de trajectoire

Ref. ABG-135894

2026-02-20

Master internship

Salaire net mensuel 639.45 €

Stage M 2 (vers une thèse CIFRE) : Jumeau numérique de convoyeur industriel H/F

CESI Internship

, Grand Est , France

Sujet de stage résumé Ce stage vise à poser les premières briques d’un jumeau numérique de convoyeur industriel. Celui-ci permettra de simuler finement et à l’échelle le comporte ...

Scientific expertises : Computer science - Physics - Robotics

Keywords : IA, Jumeau numérique

Ref. ABG-135528

2026-02-06

Master internship

Salaire net mensuel à négocier

Conception et mise en place d’une plateforme de robotique continue

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) Internship

, Ile-de-France , France

Les robots continus sont un nouveau type de robots caractérisés par leur nombre quasi infini de degrés de liberté. Leur grande flexibilité les rend particulièrement adaptés à de nombreuses applic ...

Scientific expertises : Robotics

Ref. ABG-135114

2026-01-14

Master internship

Salaire net mensuel environ 700 euros par mois

Intégration et optimisation d’une plateforme de micro-pince souple à base d’actionneurs polymères ioniques avec interface de commande intuitive

UPHF Internship

, Les Hauts de France , France

Contexte et problématique : Les actionneurs polymères ioniques-électroactifs (IEAP) constituent une solution prometteuse pour le développement de microsystèmes souples dédiés à la ...

Scientific expertises : Engineering sciences - Robotics

Ref. ABG-134931

2026-01-08

Master internship

Salaire net mensuel 650 €

Développement d'un dispositif intégré d'impression 3D pour l'extrusion simultanée de mortier et d'armature textile continue

Ecole centrale de Lyon / ENISE - LTDS Internship

Saint Etienne , Auvergne-Rhône-Alpes , France

L’impression 3D dans le domaine du génie civil (plus spécifiquement celui du bâtiment) est d’émergence récente et son niveau de maturité et de déploiement à grande échelle est e ...

Scientific expertises : Robotics - Civil engineering, construction and public works - Digital

Keywords : Impression 3D, TRC, théologie, comportement mécanique, automatisation

Ref. ABG-134738

2025-12-09

Master internship

Salaire net mensuel 600 à 800 euros