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Master internship Robotics

Contrôle Prédictif par Modèle (MPC) pour la manipulation robotique multi-contacts

CNRS / LIRMM Internship

, Occitanie , France

Contexte: La manipulation robotique multi-contacts nécessite un contrôle précis sous contraintes physiques (frottement, stabilité, faisabilité dynamique). Le MPC permet de gérer ces contraintes tout en optim ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Commande Prédictive par Modèle (MPC), manipulation robotique multi-contacts, dynamique des contacts, optimisation sous contraintes, contrôle non linéaire, optimisation de trajectoire

Ref. ABG-135894

2026-02-20

Master internship

Salaire net mensuel 639.45 €

Actionnement magnétique et estimation visuelle de la déflexion d’un cathéter robotisé : modélisation et contrôle.

INSA CENTRE VAL DE LOIRE Internship

, Centre Val de Loire , France

Dans le cadre de l'amélioration de la procédure TACE (TransArterialChemoEmbolization) [1,2], utilisée pour le traitement du cancer du foie, le laboratoire PRISME de INSA Centre Val de Loire développe une plateforme robo ...

Scientific expertises : Robotics - Engineering sciences

Keywords : Robotique, champs magnétiques, cathéter magnétique, contrôle, modélisation

Ref. ABG-135564

2026-02-09

Master internship

Salaire net mensuel 550 euros

Stage M 2 (vers une thèse CIFRE) : Jumeau numérique de convoyeur industriel H/F

CESI Internship

, Grand Est , France

Sujet de stage résumé Ce stage vise à poser les premières briques d’un jumeau numérique de convoyeur industriel. Celui-ci permettra de simuler finement et à l’échelle le comporte ...

Scientific expertises : Computer science - Physics - Robotics

Keywords : IA, Jumeau numérique

Ref. ABG-135528

2026-02-06

Master internship

Salaire net mensuel à négocier

Navigation autonome et évitement d’obstacles d’un Drone par intelligence artificielle et commande avancée

ISAT Internship

, Bourgogne-Franche-Comté , France

1. Contexte scientifique La navigation autonome des drones dans des environnements complexes et dynamiques constitue aujourd’hui un enjeu majeur en robotique aérienne, tant sur le plan scientifique que technologique. Elle conditionne l ...

Scientific expertises : Robotics - Engineering sciences

Keywords : Drone, Machine learning, Commande robuste.

Ref. ABG-135269

2026-01-25

Master internship

Salaire net mensuel 660 €

Conception et mise en place d’une plateforme de robotique continue

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) Internship

, Ile-de-France , France

Les robots continus sont un nouveau type de robots caractérisés par leur nombre quasi infini de degrés de liberté. Leur grande flexibilité les rend particulièrement adaptés à de nombreuses applic ...

Scientific expertises : Robotics

Ref. ABG-135114

2026-01-14

Master internship

Salaire net mensuel environ 700 euros par mois

Intégration et optimisation d’une plateforme de micro-pince souple à base d’actionneurs polymères ioniques avec interface de commande intuitive

UPHF Internship

, Les Hauts de France , France

Contexte et problématique : Les actionneurs polymères ioniques-électroactifs (IEAP) constituent une solution prometteuse pour le développement de microsystèmes souples dédiés à la ...

Scientific expertises : Engineering sciences - Robotics

Ref. ABG-134931

2026-01-08

Master internship

Salaire net mensuel 650 €

Développement d'un dispositif intégré d'impression 3D pour l'extrusion simultanée de mortier et d'armature textile continue

Ecole centrale de Lyon / ENISE - LTDS Internship

Saint Etienne , Auvergne-Rhône-Alpes , France

L’impression 3D dans le domaine du génie civil (plus spécifiquement celui du bâtiment) est d’émergence récente et son niveau de maturité et de déploiement à grande échelle est e ...

Scientific expertises : Robotics - Civil engineering, construction and public works - Digital

Keywords : Impression 3D, TRC, théologie, comportement mécanique, automatisation

Ref. ABG-134738

2025-12-09

Master internship

Salaire net mensuel 600 à 800 euros