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Ingénieur Vision Robotique

ABG-5372 Emploi Confirmé
27/09/2017 CDI Salaire à négocier
Logo de
Wandercraft
Paris - Ile-de-France - France
  • Robotique
Vision, Robotique, Machine Learning, Deep learning
Recherche et Développement

Employeur

Fondée par des ingénieurs de l’Ecole Polytechnique en 2012, Wandercraft développe un exosquelette de membres inférieurs pour redonner la marche aux personnes en fauteuil roulant. Wandercraft s’appuie sur les avancées les plus récentes de la robotique pour développer une  technologie de rupture qui permet à des personnes de remarcher de manière naturelle et sans béquille. Wandercraft a récemment réalisé ses premiers essais cliniques.
Wandercraft a levé plus de 5M€ visant à la finalisation et à la certification de son exosquelette Atalante en 2018. Notre équipe est l’une des meilleures au monde en robotique de marche.
Wandercraft est reconnu par de nombreux prix et coopère avec les laboratoires scientifiques à la pointe de la robotique dynamique de marche comme le Centre Automatique et Systèmes de MinesParisTech, le LAAS, University of Michigan, Caltech.

Poste et missions

Wandercraft ajoute à son exosquelette une capacité de vision et d’interprétation des obstacles. Cette capacité, une première mondiale pour un exo, permettra d’aborder et de franchir ou de s’adapter aux obstacles de l’environnement réel, avec une participation minimale de l’utilisateur. Elle nécessite l’intégration de senseurs et de logiciels et leur interfaçage avec les algorithmes de Commande.
Pour intégrer cette capacité à son architecture, Wandercraft recherche un(e) Ingénieur Vision Robotique.
Au sein d'une start-up dynamique en plein développement, vous serez en charge de la définition et de l’implémentation des fonctionnalités de vision, d’identification et de traitement des obstacles. Les solutions envisagées devront être en accord avec notre processus qualité, et répondre aux différentes normes applicables à notre produit.
Vous serez appelé à créer la compétence vision chez Wandercraft. Vous participerez à à l’intégration de la technologie dans l’architecture de l’exosquelette, à la définition des cas d’usage, au choix des partenaires et à la roadmap d’évolution des fonctionnalités. Vous participerez aux essais du système et définirez les essais du sous-système vision.
Votre travail comprendra des tâches de conception, au sein d’une équipe de très haut niveau en robotique de marche, et des travaux très pratiques de test, d’intégration mécanique et mécatronique.
Vos principales activités seront :
• Développer une capacité de détection et de traitement des obstacles fortement innovante
• Participer à la sélection de senseurs de vision et contribuer à leur intégration matérielle avec l’architecture de l’exosquelette
• Concevoir, implémenter, tester et documenter les algorithmes et logiciels de détection et d’identification d’obstacles et leur interface avec la Commande de l’exosquelette
• Développer les interfaces et modules logiciels en C/C++ sur PC et plateforme embarquée
• Intégrer les librairies existantes pertinentes pour les cas de traitement d’image utilisés
• Participer à la définition des cas d’usage et leur modélisation pratique, avec l’équipe de Wandercraft, des patients utilisateurs et le personnel médical
• Tester les sous-systèmes de manière simple et représentative
• Participer aux tests système et contribuer au progrès du sous-sytème vision
• Développer le savoir-faire de Wandercraft dans le domaine de la vision et du traitement des obstacles de l’environnement urbain réel
• Gérer la relation avec le ou les partenaires matériel et logiciel

Mobilité géographique :

Pas de déplacement

Profil

Jeune docteur en robotique ou optronique, vous avez déjà une expérience prouvée, théorique et pratique, dans le développement de systèmes de vision 3D et leur intégration dans des systèmes robotiques embarqués, tant au niveau matériel que logiciel. Vous êtes familier avec des technologies comme time-of-flight, stereovision, structured light, lidar et ultra-sons. Vous avez une bonne compréhension de la conception, du développement et des tests de systèmes robotiques.
Vous avez des compétences démontrées en algorithmes de traitement d’image et en programmation en Matlab, Python et C++.
Vous avez l’expérience d’interagir avec des partenaires industriels et R&D.
Certaines compétences seraient un plus :
• Expérience en bus de données et en protocoles de communication
• Fusion de senseurs
• SLAM, planification de mouvement, évitement d’obstacles
• Traitement d’image avancée, reconnaissance et identification d’objets
• Connaissance de l’environnement logiciel en traitement d’images et des librairies logicielles disponibles
• Machine learning adapté au traitement et à la classification d’images
Vous êtes agile, flexible et aimez travailler dans un contexte qui évolue très vite, au croisement entre science, technologie et utilisateurs finaux. Vous êtes inventif et saurez adapter et tester rapidement des technologies innovantes. Vous aimez travailler dans des petites structures à évolution rapide : nous sommes 25 et serons bientôt 50. Vous savez vous adapter à des changements rapides et non prévisibles d’ordre de priorité des tâches.
Vous êtes un joueur d’équipe et vous savez à la fois écouter et présenter vos convictions. Vous êtes à la fois autonome et doté d’un fort sens collectif. Vous appréciez de travailler sur un produit innovant et de confronter la théorie aux problématiques réelles observées sur le prototype. Vous savez rendre compte de vos choix et les argumenter, y compris avec des personnes qui n’ont pas votre formation.
Ce poste conviendra particulièrement aux candidat(e)s désireux de participer au développement technologique et à l’amélioration continue d’un produit complexe, pluridisciplinaire, technologiquement disruptif et susceptible de changer réellement la vie de beaucoup de gens, avec l’une des start-ups les plus excitantes du moment.

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