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Gestion d'un parc de capteurs à l'aide d'un drone autonome

ABG-83733 Stage master 2 / Ingénieur 6 mois 750 euros
14/03/2019
Audensiel Technologies
Boulogne-Billancourt Ile-de-France France
  • Informatique
  • Electronique
  • Sciences de l’ingénieur
IoT, Drone, ROS, Django, Commande, système embarqués

Établissement recruteur

Au-delà de son activité de conseil, Audensiel Technologies possède un pôle interne de R&D
(Recherche et Développement). Cela permet à la société d'allier l'expertise technique à l'expertise
fonctionnelle afin d'offrir la meilleure qualité de prestation. Cela renforce effectivement la crédibilité de
la société auprès de ses clients mais aussi auprès des consultants à recruter.
Ce pôle R&D travaille sur quatre différents projets :
● Développement d’un bras robotique capable de transporter des objets entre deux surfaces
instables (entre deux bateaux par exemple). Une intelligence artificielle est conçue pour que le
bras puisse suivre en temps réel le mouvement de la cible.
● Mise au point d’applications en réalité virtuelle, notamment pour illustrer le cas d’usage où
deux objets mobiles doivent se synchroniser automatiquement. Cette application, utilisable avec
un casque de réalité virtuelle comme l’Oculus Rift, immerge le joueur dans un avion chargé de
ravitailler un autre avion en plein vol.
● Conception d’une plateforme logicielle capable de prendre en charge les données d’un réseau
d’objets connectés hétérogènes. Cette plateforme doit permettre à son utilisateur de regrouper
les données de tous ses capteurs de manière sécurisée, dans le but de les visualiser ou même
de les traiter. Elles pourront être traitées avec tout type d’algorithme, notamment des outils de
machine learning.
● Développement d'un drone dédié à la maintenance de capteurs disposés dans de grandes
parcelles agricoles à l'aide de son bras robotique. Le drone doit être capable d'éviter des
obstacles, ou de repérer des cibles (les capteurs agricoles) afin de les attraper et de les
transporter. Les travaux réalisés durant mon stage portent sur ce dernier projet.

Description

Face à des activités de plus en plus connectées, nous assistons à une multiplication de capteurs. Dans le cadre de notre projet Agdrone, nous nous intéressons principalement aux industries en milieu ouvert, en particulier l’agriculture. Afin d’améliorer leurs rendements, les exploitants agricoles cherchent à connaı̂tre, et ce à chaque instant, les besoins de chaque parcelle (détection de types d’anomalies telles que la prolifération de mauvaises herbes ou la propagation de maladies). Le projet Agdrone a pour but d’offrir un système complet de gestion d’un parc de capteurs connectés. Cela en allant de l’analyse des données envoyées par ces derniers à la détection de pannes et donc au remplacement des capteurs défaillants. Le choix de récupération de ces capteurs défaillants s’est porté sur un drone autonome contenant un bras robotisé.

Afin que ce système drone-bras soit capable des récupérer les capteurs de manière autonome,
il doit pouvoir :
— recevoir l’information qu’un capteur doit être récupérer,
— récupérer la localisation du capteur à récupérer,
— planifier la trajectoire à suivre jusqu’au capteur,
— suivre la trajectoire en évitant les obstacles,
— localiser la position exacte du capteur,
— se poser au dessus du capteur,
— utiliser le module d’accroche pour récupérer le capteur,
— retourner à sa base.

 

Plusieurs parties du projet sont déjà réalisées à l’image du drone et du bras d’accrochage et d’autre en cours de réalisation comme la plate forme de collecte et de fouille de données (SNS :Server Network System). Au cours du stage, vous aurez notamment en charge :

— Dans un premier temps, une étude sur le contexte et les motivations de projet sera faite. Cette étape se poursuivra par la prise en main du drone et du bras robotisé. à l’issu de cette étape, vous aurez un aperçu globale sur le projet et les caractéristique techniques du système drone/bras.
— La seconde partie sera consacrée à l’assemblage du bras avec le drone et leurs système de commande et à la communication avec la plate forme SNS.
— La troisième et dernière partie consistera à tester le prototype dans des conditions réelles.
 

Profil

— Compétences en électronique et systèmes embarqués sont nécessaires.
— Compétences en programmation (Python).
— Outre les compétences techniques, vous faites preuve de rigueur, créativité et d’autonomie.

Prise de fonction

01/04/2019
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