Coopération humain-machine pour l’opération à distance de véhicules terrestres

Le travail doctoral aura pour but de concevoir des solutions innovantes de téléopération pour des véhicules terrestres partiellement autonomes. L’objectif principal sera de développer des stratégies de partage dynamique de l’autorité entre l’humain et le système. Ces stratégies devront permettre de transmettre à l’opérateur les informations critiques selon le contexte et le niveau d’autonomie, tout en maintenant une conscience de la situation optimale et en limitant la charge cognitive.

Le travail sera réalisé en entreprise, en région parisienne.

L'équipe PACCE du LS2N développe une expertise dans le domaine de la modélisation de l'humain, de la coopération homme-machine et de la conception de systèmes. Les problématiques fondamentales abordées concernent la perception (analyse sensorielle, approche psychophysique, stratégies visuelles, etc.), l'action (contrôle du déplacement, contrôle du geste, guidage haptique, etc.), la cognition (cognition spatiale, gestion du risque, qualité perçue, etc.) et les émotions. Les problématiques applicatives concernent la coopération avec des systèmes automatisés (véhicules autonomes, cobots, assistances au diagnostic médical), la conception des environnements virtuels et la conception de produits.

• Master en psychologie cognitive, ergonomie, sciences cognitives ou formation d’ingénieur avec des compétences solides en facteurs humains 

• Maîtrise des méthodologies expérimentales et intérêt marqué pour les interactions humain–système 

• Capacité à travailler dans un environnement pluridisciplinaire et en entreprise