Ingénieur IA & Navigation 3D

INNODURA est une société d’ingénierie Lyonnaise, experte et reconnue dans la conception de systèmes de mesure et le développement de solutions robotiques adaptatives. Avec la volonté affirmée d’innover autour de la vision 3D et l’intelligence artificielle, INNODURA investit fortement sur ces domaines à travers de nombreux projets de recherche en cours. INNODURA développe actuellement des technologies avancées de perception 3D pour le contrôle non destructif, le guidage robot et la navigation. Nos clients sont les grands comptes dans les secteurs Automobile, Aéronautique, Industrie 4.0, Recyclage, Médical, Logistique, Agroalimentaire, Nucléaire…. Nous prônons le made in FRANCE, et notre objectif est d’être un acteur majeur de la réindustrialisation de la France.

Dans le cadre du fort développement de nos activités de notre produit INNOVIA, nous recrutons un ingénieur IA et Navigation 3D. INNOVIA se caractérise par une plateforme matérielle embarquée et un logiciel développé en interne pour la prévention des collisions (IA + 3D), la navigation en environnement complexe (SLAM) ou encore la digitalisation des infrastructures.

Informations sur la société : www.innodura.fr 

Informations sur INNOVIA : www.innodura.fr/innovia-2/

Le poste a pour but de participer au développement de la solution INNOVIA et des projets associés. Cela implique des compétences logicielles et d’intégration hardware. Ce poste, directement rattaché au Chef de Projet, sera basé à Rillieux-La-Pape (69) dans les locaux d’INNODURA.

Les principales missions sont les suivantes :

• Mener et réaliser les études d’instrumentation et benchmark capteurs 2D/3D, IMU, caméras…
• Développement et optimisation d’algorithmes appliqués à la fusion de données et de navigation 3D (LiDAR, IMU, GPS, SLAM…)
• Développement et entrainement d’algorithmes de Machine Learning / Deep Learning,
• Participer à la définition des architectures logicielle (SW) – OS Linux / ROS2 et Développement backend de nouvelles fonctionnalités (détection d’obstacles, navigation, état système, …), Développement frontend d’interfaces web,

• Participer à la définition de l’architecture matérielle (HW) – NVIDIA JETSON, Capteurs IMU, GPS, LIDAR, Caméras…
• Réaliser une veille technologique permanente HW et SW (open source principalement)

• Profil Ingénieur BAC+ 5 (Informatique, Mathématiques Appliquées, Mécatronique / Robotique, IA), vous bénéficiez d’une expérience ou stage significatif dans le domaine de la robotique ou la vision industrielle

• Maitrise du développement sous langage & librairies Python/C++, GStreamer, ROS2
• Maîtrise OS Linux & Windows
• Maîtrise en IA (Développement et entraînement d’algorithmes de Deep Learning),
• Connaissance des plateformes NVIDIA Jetson et Raspberry
• Connaissance du développement UX (sous Flask / Qt / HTML / JavaScript)
• Connaissances en bases de données & infrastructures réseau (VPN, MySQL, VM cloud, …),
• Vous êtes capable de comprendre et de traduire les spécifications techniques en solutions concrètes,
• Vous êtes organisé, méthodique, avez un bon esprit d'analyse et un bon relationnel,
• Vous êtes passionné par les défis techniques et technologiques,