Amélioration d’un capteur optique pour mesurer les forces de réaction au sol générées par les insectes lors de leur locomotion.

Le Centre de Recherches sur la Cognition Animale (CRCA) fait partie du Centre de Biologie Intégrative de Toulouse (CBI Toulouse). Il a pour objectif principal l’étude pluridisciplinaire et comparée des processus cognitifs chez divers modèles animaux allant des invertébrés aux vertébrés.

Le Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes est une unité propre du CNRS rattachée aux instituts CNRS Sciences informatiques et CNRS Ingénierie. Quatre domaines scientifiques majeurs sont plus particulièrement étudiés : l'automatique, l'informatique, la robotique et les micro/nanosciences. Les travaux menés au LAAS-CNRS concernent les systèmes répartis à large échelle, les systèmes autonomes à infrastructures critiques, les systèmes mobiles, les systèmes embarqués, les systèmes intégrés, les micro et nano-systèmes, les systèmes biologiques...

La plupart des travaux publiés sur la locomotion des insectes se limitent à l’étude de la cinématique, c’est-à-dire à la description fine du mouvement des différentes parties de leur corps lors de la locomotion. Les études sur la dynamique de la locomotion sont pratiquement inexistantes car elles nécessitent la mesure des forces externes qui s’appliquent sur l’organisme. Parmi ces forces, les forces de réaction du sol liées à la gravité sont les plus importantes. Ces forces sont cependant difficiles à mesurer car leur intensité est très faible.

Dans le cadre d’une collaboration entre le CRCA et le LAAS un capteur optique, basé sur la détection par analyse d’images du mouvement de micropiliers en silicone qui se déforment sous le poids de l’insecte, a été mis au point. Par rapport aux systèmes existants, l’originalité de ce capteur réside dans le fait qu’il permet la mesure simultanée des forces d’appui de l’insecte sur plusieurs pattes à la fois. Ce capteur est actuellement à l’état de prototype utilisé comme preuve de concept et un financement a été obtenu pour son amélioration et finalisation à des fins de démonstration.

Le travail du stagiaire consistera à :

• Construire un bâti en profilés aluminium pour accueillir le capteur et les éléments qui vont avec (caméras avec objectifs et filtres, éclairage…)
• Fabriquer un nouveau capteur en utilisant un moule en résine préexistant (travail en salle blanche)
• Réaliser un étalonnage et une calibration précise du 

- Intérêt pour les travaux de recherche fondamentale interdisciplinaire 

- personne autonome et ayant de l'initiative

- connaissances des techniques d'analyse d'images

- maîtrise de MATLAB souhaitable