Conception, fabrication par impression 4D, contrôle et caractérisation de microrobots souples // Design, 4D-printed fabrication, Control and Characterization of Soft-Microrobots

Cette thèse de doctorat vise à développer une nouvelle génération de microrobots souples pour relever les grands défis de la santé et de la fabrication avancée. Elle exploite des technologies de pointe telles que l'impression 4D et la stéréolithographie à deux photons pour créer des microrobots 3D intelligents et réactifs. Ces microrobots photoactivés, intégrés à l'extrémité de fibres optiques, permettront une actionnement précis et à plusieurs degrés de liberté dans des espaces extrêmement restreints. Le doctorant recruté participera activement au nouveau réseau national de recherche en robotique miniature (PEPR Miniro, 2025-2032) et aura un accès complet aux équipements et installations, notamment ceux du CMNR (Centre de micro et nano robotique – Infrastructure nationale pour la recherche de pointe en robotique) et de la plateforme technologique de salles blanches Mimento (Réseau national des grands pôles technologiques pour la recherche fondamentale).
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This PhD thesis aims to develop a new generation of soft microrobots to address major challenges in healthcare and advanced manufacturing. It leverages cutting-edge technologies such as 4D printing and two-photon stereolithography to create smart, responsive 3D microrobots. These light-activated microrobots, integrated at the tip of optical fibers, will enable precise, multi-degree-of-freedom actuation in extremely confined spaces. The hired PhD student will actively participate in the newly launched national research network in miniature robotics (PEPR Miniro 'miniature robotics', 2025-2032) and will have full access to equipements and facilities notably provided by the CMNR (Center for Micro and Nano Robotics – National infrastructure for cutting-edge robotics research) and the Mimento clean-room technological facility (National network of major technology hubs for Basic Technological Research).
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Début de la thèse : 01/10/2026

Other public funding

ANR Financement d'Agences de financement de la recherche

Université Marie et Louis Pasteur

37 SPIM - Sciences Physiques pour l'Ingénieur et Microtechniques

Nous recherchons un candidat très motivé, capable de travailler en équipe, ouvert d'esprit et orienté résultats. Les candidats doivent posséder les compétences suivantes : - Master en génie mécanique, mécatronique, robotique ou équivalent, avec mention, couvrant les aspects théoriques/méthodologiques et expérimentaux. - Solide expérience en modélisation de systèmes multiphysiques, automatismes, robotique, matériaux souples et fabrication (micro-usinage). - Maîtrise de Matlab, Python ou C++, des logiciels de CAO et de la méthode des éléments finis. - Intérêt et/ou expérience en investigations/validations expérimentales. - Des compétences supplémentaires en vision par ordinateur et optique (lasers) seraient un atout. Les candidats doivent maîtriser l'anglais. La maîtrise du français serait un avantage.
We are seeking a highly motivated, a team player, an open mind, and result-oriented candidate. The candidates are expected to have the following skills: - Master degree in mechanical, mechatronics, robotics engineering or equivalent with distinction and covering both methodological/theoretical and experimental aspects. - Strong background in modelling of multi-physical systems, control, robotics, soft materials, and manufacturing (micromachining). - Familiar with Matlab, Python or C++, CAD software and Finite Element Methods. - Interest/experience on experimental investigations/validations. - Additional skills on computer vision and optics (lasers) might be appreciated Candidates must be fluent in English. French would be an advantage but not necessary.