Médiations Robotiques en Soins de Santé (MR2S) : Conception d'un robot de médiation pour les enfants présentant un TSA // Robotic Mediation in Healthcare (MR2S) : Designing a mediation robot for children with ASD

Le projet MR2S se situe à la croisée des recherches en interaction enfant-robot et de ses effets sur le plan thérapeutique. Plutôt que de reproduire les modèles existants de robots anthropomorphes, il adopte une approche explorant des robots souples et non anthropomorphes, spécialement conçus pour répondre aux besoins sensoriels et émotionnels des enfants atteints de troubles du spectre de l'autisme. Cet aspect est insuffisamment pris en compte par la robotique sociale actuelle. Le projet combine un travail de terrain ethnographique minutieux, une co-conception itérative avec des praticiens et une évaluation expérimentale contrôlée. Son engagement en faveur d'une innovation frugale (faible coût, modularité, sobriété environnementale) en fait l'un des rares efforts de recherche pouvant réellement s'étendre au-delà du laboratoire pour s'intégrer dans les contextes de soins quotidiens. Le partenariat établi entre l'ENSEA et la Mutuelle La Mayotte offre un accès direct et continu à de véritables environnements de soin, conférant au projet une base empirique solide. MR2S offre une occasion précieuse de faire le lien entre la robotique sociale, l'interaction enfant-robot et des bénéfices sociétaux tangibles, en produisant des méthodes et des outils pour la communauté scientifique, mais aussi pour les professionnels de santé et les familles concernées par l'autisme.
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The MR2S project lies at the intersection of research into child-robot interaction and its therapeutic effects. Rather than replicating existing models of anthropomorphic robots, it takes an approach that explores soft, non-anthropomorphic robots, specifically designed to meet the sensory and emotional needs of children with autism spectrum disorders. This aspect is insufficiently addressed by current social robotics. The project combines meticulous ethnographic fieldwork, iterative co-design with practitioners and controlled experimental evaluation. Its commitment to frugal innovation (low cost, modularity, environmental sustainability) makes it one of the few research initiatives capable of truly extending beyond the laboratory to integrate into everyday care settings. The partnership established between ENSEA and Mutuelle La Mayotte provides direct and continuous access to real-world care settings, giving the project a solid empirical foundation. MR2S offers a valuable opportunity to bridge the gap between social robotics, child-robot interaction and tangible societal benefits, by producing methods and tools for the scientific community, as well as for healthcare professionals and families affected by autism.
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Début de la thèse : 01/09/2026

Enseignement supérieur

CY Cergy Paris Université

405 ED EM2PSI - Économie, Management, Mathématiques, Physique et Sciences Informatiques

Spécialités du diplôme attendu : Robotique, électronique, informatique. Niveau d'expérience attendu : Master 2 ou Diplôme d'ingénieur Compétences attendues : Connaissances attestées dans le domaine de l'électronique et de l'informatique. Savoir-faire : Conception de systèmes électroniques, codage (notamment en python et C), maîtrise de l'impression 3D, maîtrise de la langue française. Savoir-être : Bricoleur.se, doté.e d'excellentes compétences en matière de relations interpersonnelles et de collaboration, intérêt pour la recherche interdisciplinaire. Le dossier de candidature doit comprendre : Une lettre de motivation Un CV détaillé Les relevés de notes du master Le projet de thèse Une ou plusieurs lettres de recommandation, dont une du directeur de thèse proposé Si le diplôme de master n'est pas encore obtenu : une lettre du directeur de thèse confirmant que la thèse a été ou sera soutenue, avec la date prévue.
Expected degree specialisations: Robotics, electronics, computer science. Expected level: Master's degree (M2) or Engineering degree Expected knowledge: Proven background in electronics and computer science. Technical skills: Electronic system design, coding (particularly in Python and C), proficiency in 3D printing, fluency in French. Soft skills: Hands-on and resourceful, excellent interpersonal and collaborative skills, interest in interdisciplinary research. The application must include: A cover letter A detailed CV Master's degree transcripts The thesis proposal Letter(s) of recommendation, including one from the proposed supervisor If the Master's degree is pending: a letter from the Master's thesis supervisor confirming the thesis has been or will be defended, with the planned date.