Développement d’un outil de synthèse de régulateurs CRONE développé sous MATLAB-Simulink

Le stage aura lieu au laboratoire IMS, qui est une unité mixte de recherche (UMR) entre l'Université de Bordeaux, le Bordeaux INP et le CNRS.

L’objectif principal de ce travail est de recoder entièrement la toolbox CRONE actuelle à partir de la dernière version de MATLAB disponible pour profiter de tous ses avantages. Une documentation complète d’aide à l’utilisation de la toolbox est également à fournir à la fin du stage.

L’ancienne version de la toolbox sera évidemment disponible pour s’assurer que les résultats obtenus avec la nouvelle version sont bien ceux attendus.

Selon l’avancement des travaux, la toolbox pourra être étendue pour l’aide à la synthèse de régulateurs CRONE dédiés aux systèmes MIMO (Multi-Input Multi-Output), fonctionnalité qui n’existe pas dans la toolbox actuelle, mais qui a été développée dans des travaux de thèse au laboratoire IMS.

Programmation sous MATLAB solide, des connaissances préalables sur l’AppDesigner ou la programmation objet seraient un plus.

Des connaissances solides en automatique (conception de loi de commande à base de modèle dans le domaine fréquentiel, étude de stabilité, analyse de performance et de robustesse) sont requises et sur les régulateurs CRONE serait également un plus.