Développement d’un outil de synthèse de régulateurs CRONE développé sous MATLAB-Simulink
ABG-133267 | Stage master 2 / Ingénieur | 6 mois | 567€ |
08/09/2025 |
- Sciences de l’ingénieur
Établissement recruteur
Site web :
Le stage aura lieu au laboratoire IMS, qui est une unité mixte de recherche (UMR) entre l'Université de Bordeaux, le Bordeaux INP et le CNRS.
Description
L’objectif principal de ce travail est de recoder entièrement la toolbox CRONE actuelle à partir de la dernière version de MATLAB disponible pour profiter de tous ses avantages. Une documentation complète d’aide à l’utilisation de la toolbox est également à fournir à la fin du stage.
L’ancienne version de la toolbox sera évidemment disponible pour s’assurer que les résultats obtenus avec la nouvelle version sont bien ceux attendus.
Selon l’avancement des travaux, la toolbox pourra être étendue pour l’aide à la synthèse de régulateurs CRONE dédiés aux systèmes MIMO (Multi-Input Multi-Output), fonctionnalité qui n’existe pas dans la toolbox actuelle, mais qui a été développée dans des travaux de thèse au laboratoire IMS.
Profil
Programmation sous MATLAB solide, des connaissances préalables sur l’AppDesigner ou la programmation objet seraient un plus.
Des connaissances solides en automatique (conception de loi de commande à base de modèle dans le domaine fréquentiel, étude de stabilité, analyse de performance et de robustesse) sont requises et sur les régulateurs CRONE serait également un plus.
Prise de fonction
Vous avez déjà un compte ?
Nouvel utilisateur ?
Vous souhaitez recevoir nos infolettres ?
Découvrez nos adhérents
ANRT
ONERA - The French Aerospace Lab
Ifremer
Laboratoire National de Métrologie et d'Essais - LNE
MabDesign
Tecknowmetrix
CASDEN
Aérocentre, Pôle d'excellence régional
Nokia Bell Labs France
Groupe AFNOR - Association française de normalisation
Généthon
ASNR - Autorité de sûreté nucléaire et de radioprotection - Siège
CESI
ADEME
SUEZ
MabDesign
PhDOOC
TotalEnergies
Institut Sup'biotech de Paris