Contribution à la conception et à la commande d'interfaces haptiques macro-minis // Contribution to the design and control of macro-mini haptic interfaces

L'objectif de cette thèse est de développer une méthodologique de co-conception d'interfaces haptiques macro-mini dans le cadre de la simulation haptique pour l'apprentissage du geste technique (interaction complexe entre un utilisateur et un environnement au moyen d'un outil). Les travaux menés devront permettre de :
(1) Définir les caractéristiques et performances des systèmes haptiques macro-minis
(2) Repositionner ces systèmes dans le cadre d'étude théorique de la redondance d'entrée développé au laboratoire Ampère
(3) Proposer une approche de co-conception des systèmes haptiques macro-minis et de leur commande lié au cahier des charges de l'apprentissage du geste technique.
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The objective of this thesis is to develop a methodology for the co-design of macro-mini haptic interfaces within the framework of haptic simulation for learning technical skills (complex interaction between a user and an environment using a tool). The work carried out should enable us to:
(1) Define the characteristics and performance of macro-mini haptic systems
(2) Reposition these systems within the theoretical framework of input redundancy developed at the Ampère laboratory
(3) Propose a co-design approach for macro-mini haptic systems and their control, linked to the specifications for learning technical skills.
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Début de la thèse : 01/10/2026

Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)

Concours pour un contrat doctoral

INSA Lyon

160 EEA - Electronique, Electrotechnique, Automatique de Lyon

Étudiant.e ayant un Master 2 ou un diplôme d'ingénieur, spécialisé.e en mécanique et mécatronique ; • Intérêt marqué pour les interfaces pluridisciplinaires entre mécanique, automatique et informatique industrielle ; • Autonomie, rigueur expérimentale et esprit critique appréciés ; • Des connaissances en simulation numérique, fabrication additive, instrumentation, Matlab-Simulink seront un plus Les candidat.e.s devront manifester un fort intérêt pour la recherche expérimentale à l'interface de plusieurs disciplines, ainsi que d'autonomie et de rigueur scientifique dans la réalisation des expériences.
Student with a Master's degree (Master 2) or an engineering degree, specializing in mechanics and mechatronics; • Strong interest in multidisciplinary interfaces between mechanics, automation, and industrial computing; • Autonomy, experimental rigor, and critical thinking are valued; • Knowledge of numerical simulation, additive manufacturing, instrumentation, and Matlab-Simulink will be an asset. Candidates must demonstrate a strong interest in experimental research at the interface of several disciplines, as well as autonomy and scientific rigor in conducting experiments.