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Implementation temps réel, automatique embarquée, électronique de puissance, interface tactile, mécatronique

ABG-135527 Sujet de Thèse
06/02/2026 Financement public/privé
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Université des Sciences et Technologies de Lille
Lille - Les Hauts de France - France
Implementation temps réel, automatique embarquée, électronique de puissance, interface tactile, mécatronique
  • Sciences de l’ingénieur
  • Robotique
control, vibration, mechatronics, piezoelectricity, real time, haptic

Description du sujet

Les surfaces haptiques sont capables de transformer la façon dont on perçoit la surface lisse et dure des interfaces tactiles (téléphone, tablettes) en produisant des senstions de textures programmables, ou bien en faisant croire que l'on appuie sur un faux bouton. Cette technologie, inventée au L2EP a un grand potentiel d'intégration dans les interfaces tactiles.

L'objectif de cette thèse est d'implémenter dans un contexte temps réel le contrôle du retour haptique. Par une démarche structurée et méthodique, il s'agira de produire des vibrations localisées sur des surfaces à géométrie complexe. Des concepts comme les métamatériaux - actifs ou passifs - seront utilisés afin de démontrer sur des dispositifs réels l'intérêt de la méthode proposée.

Prise de fonction :

01/10/2026

Nature du financement

Financement public/privé

Précisions sur le financement

Bourse sur concours de l'école graduée ENGSYS

Présentation établissement et labo d'accueil

Université des Sciences et Technologies de Lille

La thèse sera à  l'ircica, a research institute of the CNRS. Un ingénieur de recherche accompagnera la thèse sur le volet développement expérimental.


The L2EP develops and controls tactile feedback devices, which are able to change the perception of a surface.
Applications are among automotive applications, assistive technologies for blind people, User interfaces in smartphones and computers.

http://l2ep.univ-lille1.fr/?page_id=2033

Intitulé du doctorat

Génie électrique

Pays d'obtention du doctorat

France

Etablissement délivrant le doctorat

Université de Lille

Ecole doctorale

Ecole Graduée (EG) ENGSYS-632

Profil du candidat

Applications of students enroled in a Master Degree or engineers in Electrical engineering, mechatronics, contol are welcome.

Motivation for research and good skills in experimental work are expected.


 

06/04/2026
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