Conception d’un actionneur pour le guidage d’un dispositif médical

L'École des hautes études d'ingénieur-Junia (HEI) est l'une des 204 écoles d'ingénieurs françaises accréditées au 1er septembre 2020 à délivrer un diplôme d'ingénieur.

Elle a été créée en 1885. Elle est située à Lille, dans le campus universitaire Vauban de l'université catholique de Lille. 

Rattachée à l'université catholique de Lille, elle est membre de la Conférence des grandes écoles (CGE), de l'association d'écoles d'ingénieurs Junia 

En 2012, HEI ouvre un nouveau campus à Châteauroux dans la région Centre-Val de Loire.

La chirurgie assistée par un robot téléopéré adoptée dans le domaine médical, en particulier en chirurgie mini-invasive (MIS) a connu une croissance significative ces dernières décennies grâce à leurs avantages potentiels pour améliorer la dextérité du chirurgien lors d'interventions mini-invasives complexes. La faisabilité des interventions assistées par robot a été démontrée dans de nombreuses études largement reconnues, notamment grâce à l'actionnement électromécanique par poussée. Parmi ces systèmes figurent le Magellan, le Corindus CorPath et le robot R-One de Robocath. Par exemple, le Corindus CorPath (Corindus, Siemens Healthineers, Waltham, MA, États-Unis) permet de réaliser certaines interventions coronaires percutanées et s'étend désormais aux interventions neurovasculaires.

Cependant, les dispositifs médicaux devraient devenir très fins et doivent être miniaturisés. Pour naviguer plus profondément dans des vaisseaux étroits et souvent tortueux, la rigidité des dispositifs diminue tellement qu'à un certain point, il devient impossible de pousser l'instrument par un système électromécanique. L'allongement du trajet d'accès depuis les sites de ponction artérielle (artère radiale ou fémorale) et la diminution, voire l'obstruction, du flux sanguin dans les artères sont d'autres facteurs qui rendent difficile la progression d’un dispositif jusqu’à la cible.

L’objectif de ce stage est de développer un nouvel actionneur robotisé pour la navigation d’un dispositif médical lors des procédures endovasculaires

• Formation robotique et ou mécatronique
• CAO, système embarqué
• Commande de systèmes robotiques
• Intérêt pour la réalisation expérimentale
• Capacité à travailler en équipe