Stagiaire Ingénieur R&D Robotique H/F

Compositadour est une plateforme technologique spécialisée dans les procédés avancés : Composites, Robotique et Fabrication Additive. Véritable plateforme d’expérimentation des technologies numériques et robotiques de l’Usine du Futur, Compositadour propose des équipements de pointe et mobilise son réseau de compétences, issues de laboratoires, de PME et de grands groupes industriels pour développer des projets innovants.

Optimisation des performances de robots industriels pour des procédés de retrait de couches multi-matériaux

Fiche de poste

Dans le cadre de ses activités, Compositadour recrute un(e) Stagiaire Ingénieur R&D Robotique.

Au sein du pôle robotique de la plateforme, le stage s’inscrit dans un projet collaboratif visant l’optimisation des performances de robots industriels 6 axes pour des applications de retrait de couches multi-matériaux par jet d’eau abrasif.

Encadré(e) par l’équipe robotique, le/la stagiaire participera à l’étude et au développement de méthodes permettant d’améliorer les performances en trajectoire des systèmes robotisés, notamment pour des opérations réalisées sur des pièces usagées ne disposant pas de modèle CAO de référence et nécessitant un scan préalable de leurs géométries.

Pour mener à bien ces activités, le/la stagiaire s’appuiera sur les moyens robotiques, les équipements expérimentaux et les outils de programmation disponibles sur la plateforme Compositadour.

Le stage implique également une participation aux travaux d’état de l’art scientifique et technologique, aux essais expérimentaux et à l’analyse des performances des systèmes robotisés, ainsi qu’aux échanges techniques avec les partenaires industriels et scientifiques du projet.

Compétences requises :

• Élève en école d’ingénieur (BAC+5) avec spécialisation en robotique, mécatronique ou domaine équivalent.
• Connaissances en robotique, mécatronique et informatique industrielle
• Connaissances en instrumentation et systèmes de perception (vision, localisation…)
• Bases en asservissement et commande temps réel
• Notions en développement logiciel (C++, Qt, Matlab)

Serait apprécié :

• Connaissances en intelligence artificielle ou apprentissage par renforcement
• Notions en simulation Hardware in the Loop
• Intérêt pour les systèmes robotisés et les procédés industriels.

Compétences requises :

• Élève en école d’ingénieur (BAC+5) avec spécialisation en robotique, mécatronique ou domaine équivalent.
• Connaissances en robotique, mécatronique et informatique industrielle
• Connaissances en instrumentation et systèmes de perception (vision, localisation…)
• Bases en asservissement et commande temps réel
• Notions en développement logiciel (C++, Qt, Matlab)

Serait apprécié :

• Connaissances en intelligence artificielle ou apprentissage par renforcement
• Notions en simulation Hardware in the Loop
• Intérêt pour les systèmes robotisés et les procédés industriels.