Conception d'architectures d'estimation distribuées robustes pour la gestion sécurisée d'une flotte de navettes ferroviaires autonomes soumises aux incertitudes du réseau transmission des données de signalisation. // Design of robust distributed estimatio

L'objectif de cette thèse est de contribuer à la surveillance et à la supervision du trafic d'une flotte de navettes de train autonomes soumises aux contraintes de transmission du réseau de signalisation ferroviaire. Pour atteindre cet objectif, le projet vise à proposer de nouvelles architectures d'estimation distribuées, robustes et adaptatives, basées sur des observateurs, capables de faire face aux retards de transmission et aux pertes de données de signalisation. Ces architectures intègrent des schémas d'estimation décentralisés permettant d'évaluer l'ensemble des grandeurs critiques de la flotte, tout en réduisant significativement le coût de calcul global. Les résultats attendus de cette thèse incluent une amélioration notable de la sécurité, de la flexibilité et de la modularité des solutions de mobilité ferroviaire autonome.
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This PhD thesis addresses the monitoring and supervision of railway platoons under communication disturbances induced by railway signaling networks. It aims to develop distributed, robust, and adaptive observer-based estimation architectures capable of handling transmission delays and data losses. The proposed approach relies on decentralized estimation schemes to reconstruct critical system variables while reducing computational complexity. The expected contributions include improved safety, flexibility, and modularity of autonomous railway transportation systems.
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Début de la thèse : 01/10/2026

Contrats ED : Programme blanc GS-SIS

Université Paris-Saclay GS Sciences de l'ingénierie et des systèmes

580 Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication

Le/La candidat(e) retenu(e) devra être curieux(se) et motivé(e) par le domaine du contrôle des véhicules autonomes et du monde du transport autonome en générale. Il devra, posséder les compétences suivantes : 1. Titulaire d'un M2 recherche ou d'un diplôme d'ingénieur avec de solides compétences en théorie du contrôle, en théorie de l'estimation et en systèmes de contrôle embarqués. 2. Des compétences en programmation (Matlab/Simulink, Gazebo, C++, ROS, programmation logicielle et optimisation) seront fortement appréciées. 3. Bon niveau d'anglais, tant à l'oral qu'à l'écrit.
The selected candidate should be curious and shows strong motivation in the field of autonomous vehicle control and autonomous transportation systems in general. The successful candidate will be expected to: 1) Hold a Master's degree (research-oriented MSc) or an engineering degree, with strong knowledge in control theory, estimation theory, and embedded control systems. 2) Have a strong programming skills in MATLAB/Simulink, Gazebo, C++, ROS, software development, and optimization tools 3) Have an excellent English Level , both written and spoken.