Nonlinea Modeling & Robust Control of Electro-active Polymer Actuators

We are recruiting a PhD student to work on the modeling and passivity-based control of electro-active polymer actuators using an energy-based approach. The thesis addresses the modeling, analysis, and Lyapunov stability of distributed-parameter systems, with a compelling experimental validation in the biomedical domain. The position is hosted at the AS2M department of FEMTO-ST Institute in Besançon, France, fully funded for three years by the ANR project, and offers a stimulating research environment at the interface of control theory, mechanical engineering, and applied mathematics.

FR: Nous recrutons un(e) doctorant(e) pour travailler sur la modélisation et la commande basée sur la passivité des actionneurs à base de polymères électroactifs, selon une approche énergétique. La thèse porte sur la modélisation, l'analyse et la stabilité au sens de Lyapunov des systèmes à paramètres distribués, avec une validation expérimentale convaincante dans le domaine biomédical. Le poste est accueilli au sein du département AS2M de l'Institut FEMTO-ST à Besançon, France, entièrement financé pour trois ans par le projet ANR, et offre un environnement de recherche stimulant à l'interface de la commande non linéaire, génie mécanique et mathématique appliqués.

For more details, please visit the webpage of the laboratory:

http://www.femto-st.fr/fr/offres-emploi-stage-these/doctorants#job-6042

L’institut FEMTO-ST (Franche-Comté Electronique Mécanique Thermique et Optique – Sciences et Technologies, UMR 6174), est une unité mixte de recherche, placé sous la tutelle du Centre National de
la Recherche Scientifique (CNRS) et de l'Université Marie et Louis Pasteur et des ces deux établissements-composantes SUPMICROTECH et UTBM.

L’institut FEMTO-ST est un laboratoire de recherche public d’envergure mondial de grande taille regroupant plus de 700 personnes. Les services soutien et support de l'activité scientifique sont structurés en services communs. 

Required:

• MSc in Control Engineering, Mechanical Engineering, Applied Mathematics, or equivalent.

• Solid background in dynamical systems theory, numeric simulation, Lyapunov stability, and mathematical analysis.

• Scientific programming skills (MATLAB or Python).

• Good written and oral English.

Appreciated:

• Knowledge of continuum mechanics, or PDEs analysis.

• Familiarity with passivity-based control or energy-based methods.

• Experience with dSPACE, smart materials, soft actuators, or experimental platforms.