Modélisation de l'interaction geste–matière pour l'émergence de propriétés à mémoire de forme dans une perspective de robotique fondée sur des matériaux déformables // Modelling gesture–material interaction for the emergence of shape-memory properties fro

Ce projet de thèse vise à explorer comment les matériaux déformables (polymères réticulés, alliages à mémoire de forme, élastomères) peuvent mémoriser des déformations induites par des gestes humains répétés, en vue d'applications robotiques. L'objectif est de modéliser le couplage dynamique entre le mouvement de la main et l'évolution interne du matériau, en intégrant des méthodes de capture de mouvement, d'analyse non linéaire et d'apprentissage informé par la physique. L'étude cherchera à établir un parallèle entre la kinesthésie gestuelle (apprentissage robotique par démonstration) et les mécanismes de mémorisation des matériaux, pour concevoir des systèmes où mémoire, apprentissage et action émergent conjointement dans la matière.
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This PhD project aims to investigate how deformable materials (cross-linked polymers, shape memory alloys, elastomers) can retain deformations induced by repeated human gestures for robotic applications. The goal is to model the dynamic coupling between hand movement and the material's internal evolution, using motion capture, nonlinear analysis, and physics-informed learning. The research will draw parallels between gestural kinesthesia (robot learning by demonstration) and material memory mechanisms, to design systems where memory, learning, and action emerge jointly within the material.
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Début de la thèse : 01/10/2026

Contrat doctoral

Concours pour un contrat doctoral

Mines Paris-PSL

621 ISMME - Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique

Profil type pour une thèse à MINES Paris: Ingénieur et/ou Master recherche - Bon niveau de culture générale et scientifique. Bon niveau de pratique du français et de l'anglais (niveau B2 ou équivalent minimum). Bonnes capacités d'analyse, de synthèse, d'innovation et de communication. Qualités d'adaptabilité et de créativité. Capacités pédagogiques. Motivation pour l'activité de recherche. Projet professionnel cohérent. Pré-requis (compétences spécifiques pour cette thèse) : Pour postuler : Envoyer votre dossier à recrutement_these@mat.mines-paristech.fr comportant • un curriculum vitae détaillé • une copie de la carte d'identité ou passeport • une lettre de motivation/projet personnel • des relevés de notes L3, M1, M2 • 2 lettres de recommandation • les noms et les coordonnées d'au moins deux personnes pouvant être contactées pour recommandation • une attestation de niveau d'anglais
Typical profile for a thesis at MINES Paris: Engineer and / or Master of Science - Good level of general and scientific culture. Good level of knowledge of French (B2 level in french is required) and English. (B2 level in english is required) Good analytical, synthesis, innovation and communication skills. Qualities of adaptability and creativity. Teaching skills. Motivation for research activity. Coherent professional project. Prerequisite (specific skills for this thesis): Applicants should supply the following : • a detailed resume • a copy of the identity card or passport • a covering letter explaining the applicant's motivation for the position • detailed exam results • two references : the name and contact details of at least two people who could be contacted • to provide an appreciation of the candidate • Your notes of M1, M2 • level of English equivalent TOEIC to be sent to recrutement_these@mat.mines-paristech.fr