Thèse CIFRE: Acquisition et modélisation de surface par traitement d’images pour le contrôle qualité.

Cette thèse se place dans le cadre d’une collaboration entre l’entreprise CRITT Informatique et le laboratoire XLIM UMR CNRS 7252 qui vise à développer des outils d’analyse de surface ou d’objet 3D pour le contrôle qualité. Elle vise à produire des solutions pour des problématiques récurrentes lorsqu’il est question d’extraire les données physiques suffisantes (géométrie, colorimétrie et aspect) pour produire des jumeaux numériques qui sont fidèles à la réalité ou contrôler l’état d’une surface. Les applications sont nombreuses dans les domaines du médical, de la conservation du patrimoine ou l’industrie 4.0.

Cette thèse se positionne dans la continuité de travaux réalisés dans le cadre d’une thèse CIFRE soutenue en 2024 où un prototype d’acquisition de la géométrie d’une surface statique ou dynamique a été développé au niveau pratique et théorique. Ce dispositif repose sur l’utilisation conjointe de la stéréo-photométrie et de la projection de franges pour déterminer avec précision les propriétés géométriques d’une surface : 3D et gradient de surface. Les algorithmes développés utilisent des approches par réseau de neurones et sont basés sur la physique.

Après une phase de prise en main de l’existant, l’objectif de cette thèse est de poursuivre le développement des algorithmes pour permettre d’extraire l’information de colorimétrie et d’aspect d’une surface, et ainsi lier des paramètres physiques bas niveau à l’analyse plus haut niveau. Ce travail s’appuiera sur les projets en cours dans l’entreprise (par exemples : reconstruction faciale d’un patient, de métrologie de pièce, de reconstruction de poste de travail) et du laboratoire (par exemple l’analyse de la cicatrisation avec le CHU de Poitiers, projet ANR pour la métrologie optique des routes, projet ANR pour la numérisation du patrimoine culturel, …). Un contrat doctoral de type CIFRE est proposé au candidat retenu.

Le CRITT informatique qui est le dépositaire du stage est un Centre Régional d'Innovation et de Transfert de Technologie en Informatique dont la mission est de développer au niveau régional une véritable politique de stimulation et d'accompagnement de projets de modernisation dans les PMEs par le déploiement de systèmes informatiques novateurs.  L’activité du CRITT couvre plusieurs axes :

• Aider au développement de la compétitivité des PME régionales en favorisant la diffusion et la maîtrise des nouvelles technologies de l'information et de la communication (NTIC), dans le domaine de la conception et fabrication assistées par ordinateur et de l'informatique industrielle.
• Maintenir et développer l'emploi en favorisant le développement de nouveaux produits et/ou services, en favorisant les démarches d'éco-conception et d'éco-fabrication relatives à la maîtrise de l'énergie.
• Effectuer une veille technologique en participant à des programmes de R&D au niveau national et international en partenariat avec des laboratoires des secteurs public et privé afin d'effectuer auprès des PME des actions de sensibilisation.

Dans ce contexte, et outre l’accompagnement d’entreprises durant les phases de prototypage et pré-industrialisation de solutions innovantes, le CRITT Informatique est amené à réaliser de nombreux développement sur mesure pour répondre aux demandes et aux besoins des entreprises.

Le laboratoire XLIM UMR CNRS 7252 est centré sur les domaines de l'électronique et les hyperfréquences, l'optique et la photonique, la CAO, les mathématiques, l'informatique et l'image, dans les domaines des réseaux télécom et espace, des environnements sécurisés, de la bio-ingénierie, des nouveaux matériaux, de l'énergie et de l'imagerie.

XLIM est un Institut de Recherche pluridisciplinaire, localisé sur plusieurs sites géographiques, à Limoges sur les sites de la Faculté des Sciences et Techniques, de l'ENSIL, d’Ester-Technopole, à Brive sur le site de l'IUT GEII et à Poitiers sur le site de la Technopole du Futuroscope.

XLIM fédère un ensemble de plus de 480 enseignants-chercheurs, chercheurs CNRS, ingénieurs, techniciens, post-doctorants et doctorants, personnels administratifs.

Le profil du candidat(e) recherché(e) est de type ingénieur ou universitaire niveau BAC+5 avec un très bon dossier. Il devra posséder de bonnes connaissances en traitement du signal et des images avec un goût pour les travaux expérimentaux.

Le candidat devra maîtriser le développement informatique (C/C++ - Python).

Des connaissances en optique et en réseaux de neurones seront un plus mais pas obligatoire.

Une bonne capacité d’expression orale et écrite en français et en anglais