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Stage master 2 / Ingénieur Robotique

Intelligence artificielle en boucle fermée pour l’apprentissage de la commande neuronale d’un robot mobile

Bretagne INP Stage

Plouzané (Brest) , Bretagne , France

Lieu du stage : LabSTICC-CNRS 6285, plateforme CERV, Technopole de Plouzané Financement : Institut Carnot ARTS-IRDL, projet AMARMSER Encadrant Patrick Hénaff, prfesseur Bretagne INP/ENIB, LabSTICC Olivier C ...

Expertises scientifiques : Robotique - Informatique

Mots clés : robotique, IA, apprentissage par renforcement

Ref. ABG-134845

19/12/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 640€ environ

Apprentissage par renforcement, méthode policy-gradient, pour la commande en station-keeping d’un robot marin de surface

Bretagne INP Stage

Plouzané (Brest) , Bretagne , France

Lieu du stage : LabSTICC-CNRS 6285, plateforme CERV, Technopole de Plouzané Financement : LabSTICC/Thales-DMS, projet NeuroDyNav Encadrants : Patrick Hénaff, Bretagne INP/ENIB, LabSTICC Olivier ...

Expertises scientifiques : Robotique - Informatique

Mots clés : robotique, IA, apprentissage par renforcement

Ref. ABG-134846

19/12/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 640€ environ

[STAGE MASTER 2] - Real-Time Dynamic-aware Trajectory Planning for Mobile Robots in Indoor Environments

CESI Stage

VILLEURBANNE , Auvergne-Rhône-Alpes , France

Keywords: mobile robotics, perception, object detection, LiDAR, ROS programming Internship Topic Stress and emotion monitoring systems play a crucial role in mental health management, especially given the global rise in psychological disord ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : mobile robotics, perception, object detection, LiDAR, ROS programming

Ref. ABG-134790

15/12/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel euros

Développement d'un dispositif intégré d'impression 3D pour l'extrusion simultanée de mortier et d'armature textile continue

Ecole centrale de Lyon / ENISE - LTDS Stage

Saint Etienne , Auvergne-Rhône-Alpes , France

L’impression 3D dans le domaine du génie civil (plus spécifiquement celui du bâtiment) est d’émergence récente et son niveau de maturité et de déploiement à grande échelle est e ...

Expertises scientifiques : Robotique - Génie civil, BTP - Numérique

Mots clés : Impression 3D, TRC, théologie, comportement mécanique, automatisation

Ref. ABG-134738

09/12/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 600 à 800 euros

Commande robuste hybride modèle–données pour le contrôle longitudinal et latéral d’un véhicule autonome à échelle réduite

ISAT Stage

NEVERS , Bourgogne-Franche-Comté , France

Résumé du stage : Les véhicules autonomes doivent assurer à la fois le maintien dans la voie (contrôle latéral) et la régulation de la distance de sécurité vis-à-vis du véhi ...

Expertises scientifiques : Robotique - Numérique

Mots clés : Commande robuste – Adaptation en ligne – Estimation de perturbations – Identification – data-driven – Contrôle longitudinal et latéral – Véhicule autonome

Ref. ABG-134703

07/12/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 500

Simulation numérique d’une suspension active de siège

INRS Stage

NANCY , Grand Est , France

Au sein du département Ingénierie des Équipements de Travail (IET), le laboratoire Électromagnétisme, Vibrations et Optique (EVO) conduit actuellement une étude accompagnée d’une thèse sur ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Physique - Robotique

Mots clés : stage, asservissement, mécanique, vibrations, loi de contrôle, simulation

Ref. ABG-134626

01/12/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 1125 €

Partenaire

Développement d’essais robotiques en simulation 3D H/F

Laboratoire National de Métrologie et d'Essais - LNE Stage

Trappes (78) / Bassin de St Quentin-en-Yvelines , Ile-de-France , France

Vous intégrerez une équipe d’une quinzaine d’ingénieurs et docteurs régulièrement accompagnés de post-doctorants, doctorants et stagiaires, spécialisée dans l’évaluation ...

Expertises scientifiques : Robotique - Informatique

Ref. ABG-133960

21/10/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 1280 € brut/mois