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Stage master 2 / Ingénieur Robotique

Conception, modélisation et contrôle d’un dispositif robotique à roues

Laboratoire PRISME - Université d'Orleans Stage

BOURGES , Centre Val de Loire , France

Contexte Donner et échanger sont des comportements humains universels qui transcendent les frontières linguistiques et culturelles. Si les singes possèdent certaines des capacités cognitives nécessaires à l ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : robotique; conception mécatronique

Ref. ABG-134939

08/01/2026

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel minimum légal

Commande d’un robot hybride

Laboratoire PRISME - Université d'Orleans Stage

BOURGES , Centre Val de Loire , France

Titre du stage : Commande d’un robot hybride, composé d’un porteur rigide de type 6R équipé d’un bras souple, utilisé pour l’échographie robotisée Contexte Les robots souples offr ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : commande; robotique; robotique souple

Ref. ABG-134940

08/01/2026

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel minimum légal

Intégration et optimisation d’une plateforme de micro-pince souple à base d’actionneurs polymères ioniques avec interface de commande intuitive

UPHF Stage

Valenciennes , Les Hauts de France , France

Contexte et problématique : Les actionneurs polymères ioniques-électroactifs (IEAP) constituent une solution prometteuse pour le développement de microsystèmes souples dédiés à la ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Robotique

Ref. ABG-134931

08/01/2026

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 650 €

Diminution de la consommation électrique des robots industriels

Laboratoire PRISME - Université d'Orleans Stage

BOURGES , Centre Val de Loire , France

Contexte et enjeux Les robots industriels en utilisation dans le monde représentent 4,7 millions de robots dont la majorité sont des robots manipulateurs. Dans un contexte de transition écologique (voir scénarios prospec ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : robotique; transition écologique; consommation électrique

Ref. ABG-134941

08/01/2026

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel minimum légal

STAGE MECATRONIQUE MECANIQUE

Arkhees studio Stage

PLouzané , Bretagne , France

Stage M2 – Ingénierie mécanique / mécatronique Conception et prototypage d’un module expérimental Lieu : Brest - Technopole de Plouzané Durée : à partir de mars 2026, jusqu’ ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Matériaux - Robotique

Ref. ABG-134884

02/01/2026

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 700

Intelligence artificielle en boucle fermée pour l’apprentissage de la commande neuronale d’un robot mobile

Bretagne INP Stage

Plouzané (Brest) , Bretagne , France

Lieu du stage : LabSTICC-CNRS 6285, plateforme CERV, Technopole de Plouzané Financement : Institut Carnot ARTS-IRDL, projet AMARMSER Encadrant Patrick Hénaff, prfesseur Bretagne INP/ENIB, LabSTICC Olivier C ...

Expertises scientifiques : Robotique - Informatique

Mots clés : robotique, IA, apprentissage par renforcement

Ref. ABG-134845

19/12/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 640€ environ

Apprentissage par renforcement, méthode policy-gradient, pour la commande en station-keeping d’un robot marin de surface

Bretagne INP Stage

Plouzané (Brest) , Bretagne , France

Lieu du stage : LabSTICC-CNRS 6285, plateforme CERV, Technopole de Plouzané Financement : LabSTICC/Thales-DMS, projet NeuroDyNav Encadrants : Patrick Hénaff, Bretagne INP/ENIB, LabSTICC Olivier ...

Expertises scientifiques : Robotique - Informatique

Mots clés : robotique, IA, apprentissage par renforcement

Ref. ABG-134846

19/12/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 640€ environ

[STAGE MASTER 2] - Real-Time Dynamic-aware Trajectory Planning for Mobile Robots in Indoor Environments

CESI Stage

VILLEURBANNE , Auvergne-Rhône-Alpes , France

Keywords: mobile robotics, perception, object detection, LiDAR, ROS programming Internship Topic Stress and emotion monitoring systems play a crucial role in mental health management, especially given the global rise in psychological disord ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : mobile robotics, perception, object detection, LiDAR, ROS programming

Ref. ABG-134790

15/12/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel euros

Développement d'un dispositif intégré d'impression 3D pour l'extrusion simultanée de mortier et d'armature textile continue

Ecole centrale de Lyon / ENISE - LTDS Stage

Saint Etienne , Auvergne-Rhône-Alpes , France

L’impression 3D dans le domaine du génie civil (plus spécifiquement celui du bâtiment) est d’émergence récente et son niveau de maturité et de déploiement à grande échelle est e ...

Expertises scientifiques : Robotique - Génie civil, BTP - Numérique

Mots clés : Impression 3D, TRC, théologie, comportement mécanique, automatisation

Ref. ABG-134738

09/12/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 600 à 800 euros

Simulation numérique d’une suspension active de siège

INRS Stage

NANCY , Grand Est , France

Au sein du département Ingénierie des Équipements de Travail (IET), le laboratoire Électromagnétisme, Vibrations et Optique (EVO) conduit actuellement une étude accompagnée d’une thèse sur ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Physique - Robotique

Mots clés : stage, asservissement, mécanique, vibrations, loi de contrôle, simulation

Ref. ABG-134626

01/12/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 1125 €