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Stage master 2 / Ingénieur Robotique

Navigation autonome et évitement d’obstacles d’un Drone par intelligence artificielle et commande avancée

ISAT Stage

Nevers , Bourgogne-Franche-Comté , France

1. Contexte scientifique La navigation autonome des drones dans des environnements complexes et dynamiques constitue aujourd’hui un enjeu majeur en robotique aérienne, tant sur le plan scientifique que technologique. Elle conditionne l ...

Expertises scientifiques : Robotique - Sciences de l’ingénieur

Mots clés : Drone, Machine learning, Commande robuste.

Ref. ABG-135269

25/01/2026

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 660 €

Conception et mise en place d’une plateforme de robotique continue

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) Stage

Paris , Ile-de-France , France

Les robots continus sont un nouveau type de robots caractérisés par leur nombre quasi infini de degrés de liberté. Leur grande flexibilité les rend particulièrement adaptés à de nombreuses applic ...

Expertises scientifiques : Robotique

Ref. ABG-135114

14/01/2026

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel environ 700 euros par mois

Stage de recherche M2 : Ordonnancement et exécution distribuée de CNN sur architectures NPU pour drones coopératifs

UNIVERSITÉ GUSTAVE EIFFEL Stage

noisy-le-grand , Ile-de-France , France

À propos du poste Nous recherchons un(e) stagiaire en systèmes embarqués et ordonnancement temps réel pour rejoindre notre équipe de recherche au Laboratoire LIGM (Université Gustave Eiffel – ESIEE Pa ...

Expertises scientifiques : Informatique - Robotique - Télécommunications

Mots clés : CNN, IA, Embedded system, ordonnancement, Systeme temps reel, NPU

Ref. ABG-135095

13/01/2026

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 700 euros

Intégration et optimisation d’une plateforme de micro-pince souple à base d’actionneurs polymères ioniques avec interface de commande intuitive

UPHF Stage

Valenciennes , Les Hauts de France , France

Contexte et problématique : Les actionneurs polymères ioniques-électroactifs (IEAP) constituent une solution prometteuse pour le développement de microsystèmes souples dédiés à la ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Robotique

Ref. ABG-134931

08/01/2026

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 650 €

Intelligence artificielle en boucle fermée pour l’apprentissage de la commande neuronale d’un robot mobile

Bretagne INP Stage

Plouzané (Brest) , Bretagne , France

Lieu du stage : LabSTICC-CNRS 6285, plateforme CERV, Technopole de Plouzané Financement : Institut Carnot ARTS-IRDL, projet AMARMSER Encadrant Patrick Hénaff, prfesseur Bretagne INP/ENIB, LabSTICC Olivier C ...

Expertises scientifiques : Robotique - Informatique

Mots clés : robotique, IA, apprentissage par renforcement

Ref. ABG-134845

19/12/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 640€ environ

Apprentissage par renforcement, méthode policy-gradient, pour la commande en station-keeping d’un robot marin de surface

Bretagne INP Stage

Plouzané (Brest) , Bretagne , France

Lieu du stage : LabSTICC-CNRS 6285, plateforme CERV, Technopole de Plouzané Financement : LabSTICC/Thales-DMS, projet NeuroDyNav Encadrants : Patrick Hénaff, Bretagne INP/ENIB, LabSTICC Olivier ...

Expertises scientifiques : Robotique - Informatique

Mots clés : robotique, IA, apprentissage par renforcement

Ref. ABG-134846

19/12/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 640€ environ

[STAGE MASTER 2] - Real-Time Dynamic-aware Trajectory Planning for Mobile Robots in Indoor Environments

CESI Stage

VILLEURBANNE , Auvergne-Rhône-Alpes , France

Keywords: mobile robotics, perception, object detection, LiDAR, ROS programming Internship Topic Stress and emotion monitoring systems play a crucial role in mental health management, especially given the global rise in psychological disord ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : mobile robotics, perception, object detection, LiDAR, ROS programming

Ref. ABG-134790

15/12/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel euros

Développement d'un dispositif intégré d'impression 3D pour l'extrusion simultanée de mortier et d'armature textile continue

Ecole centrale de Lyon / ENISE - LTDS Stage

Saint Etienne , Auvergne-Rhône-Alpes , France

L’impression 3D dans le domaine du génie civil (plus spécifiquement celui du bâtiment) est d’émergence récente et son niveau de maturité et de déploiement à grande échelle est e ...

Expertises scientifiques : Robotique - Génie civil, BTP - Numérique

Mots clés : Impression 3D, TRC, théologie, comportement mécanique, automatisation

Ref. ABG-134738

09/12/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 600 à 800 euros