Vous êtes*	↓ ↓
E-mail*	↓ ↓

Sujet de Thèse Robotique

Simulation-based Shaping of Deformable Objects in Collaborative Robotic Applications

Université de Lorraine - Laboratoire LCFC Thèse

Metz , Grand Est , France

We are recruiting a student at LCFC (Metz, France) for a PhD in the ANR Mandolin project on the topic "Simulation-based Shaping of Deformable Objects in Collaborative Robotic Applications". More information is given below and in the attached ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : robotics, control, modeling, deformable object manipulation

Ref. ABG-138630

21/04/2026

Sujet de Thèse

Financement public/privé

Physics-Informed Wearable AI for Predictive Human–Robot Interaction

Université Paris Est Créteil Thèse

Vitry Sur Seine , Ile-de-France , France

Context and Challenges The SIRIUS team develops intelligent robotic systems for human assistance, with a particular emphasis on mobility support and neuro-rehabilitation. Despite significant progress, current wearable robotic systems face fundamental ...

Expertises scientifiques : Robotique - Informatique

Mots clés : Wearable Robotics, Machine Learning, Control Systems, Biomechanics

Ref. ABG-138543

17/04/2026

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

Monitoring de structure en environnement sévère : tomographie passive d’ondes élastiques par réseaux de Bragg sur fibre optique // Structure monitoring in harsh environments: fiber Bragg gratings for passive guided wave tomography

CEA Laboratoire Systèmes et Photonique pour le Monitoring Thèse

Saclay

L’utilisation de réseaux de Bragg sur fibre optique comme récepteur d’ondes élastiques guidées est étudiée depuis plusieurs années au LIST en tant que solution innovante pour le monitoring de structures soumises à des contraintes opérationnelles sévèr ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques

Ref. ABG-138233

13/04/2026

Sujet de Thèse

Financement public/privé

Un cadre théorique pour la conception et la réalisation de robots sériels modulaires et reconfigurables axés sur les tâches, en vue d'un déploiement rapide. // A theoretical framework for the task-based optimal design of Modular and Reconfigurable Serial

CEA Nantes Laboratoire d’Architecture des Systèmes Robotiques Thèse

Saclay

Les innovations qui ont donné naissance aux robots industriels remontent aux années soixante et soixante-dix. Elles ont permis un déploiement massif de robots industriels qui ont transformé les ateliers, du moins dans certains secteurs de l'industrie ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Automatique, Robotique / Sciences pour l’ingénieur

Ref. ABG-138259

13/04/2026

Sujet de Thèse

Financement public/privé

Approche multi-échelle pour la propagation des ultrasons en milieux multi-diffusifs inhomogènes // Multi-scale approach for ultrasonic propagation in inhomogeneous multiple-scattering media

CEA Sorbonne Université Laboratoire de Simulation, Modélisation et Analyse Thèse

Saclay

Les ondes ultrasonores sont fortement influencées par la microstructure des matériaux, ce qui entraîne atténuation, dispersion, et bruit. La modélisation de ces effets est essentielle, notamment pour le contrôle non destructif, où ils peuvent soit gên ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques

Ref. ABG-138323

13/04/2026

Sujet de Thèse

Financement public/privé

Apprentissage multimodal distribué pour la localisation et la classification coopératives de sources acoustiques // Distributed multimodal learning for cooperative acoustic source localization and classification

CEA Paris-Saclay Laboratoire Instrumentation Intelligente, Distribuée et Embarquée Thèse

Saclay

Dans de nombreux environnements complexes, tels que les sites industriels, bâtiments sinistrés, espaces publics, il est nécessaire de détecter et localiser automatiquement des événements sonores (chutes, alarmes, voix, pannes mécaniques). Les platefor ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Automatique, Robotique / Sciences pour l’ingénieur / Data intelligence dont Intelligence Artificielle / Défis technologiques

Ref. ABG-138325

13/04/2026

Sujet de Thèse

Financement public/privé

Développement d’un simulateur haptique d’anesthésie dentaire

INSA Lyon - Laboratoire Ampère Thèse

Villeurbanne CEDEX , Auvergne-Rhône-Alpes , France

Contexte : La simulation joue un rôle crucial dans la formation médicale, allant de simples maquettes à des environnements avancés de réalité virtuelle. Cependant, des défis persistent, notamment dans l ...

Expertises scientifiques : Robotique - Sciences de l’ingénieur

Mots clés : Robotique médicale, simulation pour l’apprentissage du geste, modélisation biomédicale pour la commande, conception mécanique, commande haptique

Ref. ABG-137564

02/04/2026

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

Commande distribuée et communication adaptative pour la coordination robuste d’une flotte de drones autonomes

CNAM - Conservatoire Nationale d'Art et Métier Thèse

Paris , Ile-de-France , France

OBJECTIF : Optimiser la consommation d’énergie de la flotte tout en assurant une communication fiable entre les drones. Pour cela, il s’agit de développer des stratégies de commande distribuée basées sur ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Robotique - Télécommunications

Mots clés : UAV, drones, commande distribuée, communications Device-to-Device (D2D) , NR sidelink du 3GPP, intelligence artificielle, apprentissage, identification, robotique, automatique, mécatronique

Ref. ABG-136755

16/03/2026

Sujet de Thèse

Contrat doctoral