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Sujet de Thèse Robotique

Etude et réalisation de micro-optiques à signature rétro-réfléchissante pour la localisation et l’identification 3D d’objets mobiles

IMT Atlantique Thèse

Brest , Bretagne , France

Contexte La localisation en temps-réel d’un objet dans une scène tridimensionnelle est une fonction essentielle en robotique industrielle ou en chirurgie naviguée [1]. Les techniques optiques sont adaptées aux envi ...

Expertises scientifiques : Physique - Robotique - Sciences de l’ingénieur

Mots clés : Mini-robots, localisation 3D, laser, photonique, micro-optiques, identification, tracking, chirurgie naviguée, prothèse du pouce

Ref. ABG-132744

01/07/2025

Sujet de Thèse

Autre financement public

Optimisation de planifications de trajectoires de multi-bras robotiques à l’aide de l’intelligence artificielle et du jumeau numérique.

CESI (Reims) Thèse

Reims , Grand Est , France

La planification de trajectoires des bras robotiques est un domaine de recherche très actif avec l’essor de l’Industrie 5.0 où les bras robotiques d’une plateforme se multiplient, impliquant des calculs souvent complexe ...

Expertises scientifiques : Robotique - Informatique - Sciences de l’ingénieur

Mots clés : Robotique, Planification de trajectoires, Intelligence artificielle, Jumeau numérique, Industrie 5.0, Optimisation énergétique

Ref. ABG-132675

26/06/2025

Sujet de Thèse

Financement public/privé

La bionique des plantes thigmotropiques

Université Paris Cité et ENS de Lyon Thèse

Paris and Lyon , Ile-de-France , France

Climbing plants, such as vines, cucumbers, squash, watermelons, and peas, have rod-like, flexible structures called tendrils that enable them to attach to supports through thigmotropism, adopting helical conformations. Our preliminary results indicate ...

Expertises scientifiques : Physique - Biologie - Robotique

Mots clés : Biophysics, biophysique, biomecanics, biomécanique, bionique, mécanique, plants physics, climbing plants, tendrils

Ref. ABG-132493

12/06/2025

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

PhD - CIFRE - Aircraft Braking Dynamic Model Derivation for Nonlinear Robust Control Design

Université de Bordeaux / Laboratoire IMS UMR CNRS 5218 Thèse

Bordeaux , Nouvelle Aquitaine , France

Context: The braking system on an aircraft is a critical safety element. It must be available and provide sufficient performance to avoid a possible runway excursion, whatever the runway contamination conditions (rain, snow, type of surface, etc.). T ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Robotique

Mots clés : Modelling, robust control

Ref. ABG-132372

04/06/2025

Sujet de Thèse

Cifre

Offre doctorat :Développement d’un logiciel mettant en œuvre la simulation de l’environnement dans le processus d’analyse de risque de mission SORA (Specific Operational

Institut interdisciplinaire d'innovation technologique - Université de Sherbrooke Thèse

Sherbrooke, Canada

Contexte : Les simulations numériques sont couramment utilisées dans l’industrie aéronautique, par exemple pour analyser l’intégrité des fuselages ou même le risque de collision avec la faun ...

Expertises scientifiques : Robotique - Télécommunications

Mots clés : aéronautique, programmation, Javascript, python robotique,

Ref. ABG-132309

30/05/2025

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

Offre doctorat :Étude et modélisation de Processus d’analyse de risque de mission SORA (Specific Operational Risk Assessment) pour le futur de la mobilité aérienne

Institut interdisciplinaire d'innovation technologique - Université de Sherbrooke Thèse

Sherbrooke, Canada

Expertises scientifiques : Matériaux - Robotique - Télécommunications

Mots clés : aéronautique, programmation, Javascript, python robotique,

Ref. ABG-132308

30/05/2025

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

Simulation des phénomènes d’interaction entre ondes ultrasonores et microstructure métalliques pour l’imagerie et la caractérisation // Simulation of interaction phenomena between ultrasonic waves and metallic microstructures for imaging and characterizat

CEA Université de Lorraine Laboratoire de Simulation, Modélisation et Analyse Thèse

Saclay

L’interaction des ondes avec la matière dépend fortement de la fréquence de ces ondes et de l’échelle de leurs longueurs d’onde au regard des propriétés du milieu considéré. Dans le cadre des applications d’imagerie ultrasonore qui nous importent, les ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques

Ref. ABG-132042

17/05/2025

Sujet de Thèse

Financement public/privé

Développement de stratégies de reconstruction à grandissement variable pour la tomographie X robotisée // Development of new strategies for robotic computed tomography with variable magnification

CEA Paris-Saclay Laboratoire Instrumentation Multi TEChniques Thèse

Saclay

Le Département Instrumentation Numérique regroupe des compétences très variées à travers plusieurs plateformes expérimentales et logicielles. Dans le Service Monitoring, Contrôle et Diagnostic, une des thématiques de recherche est l’inspection par mét ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Nouveaux paradigmes de calculs, circuits et technologies, dont le quantique / Défis technologiques

Ref. ABG-131974

15/05/2025

Sujet de Thèse

Financement public/privé