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Sujet de Thèse Robotique

Système multi-bras robotique pour le contrôle non destructif (CND) par ondes guidées : planification, contrôle et traitement de signal

PROXINNOV Thèse

LA ROCHE SUR YON , Pays de la Loire , France

La thèse portera sur l'intégration de méthodes de contrôle robotique avancé et de traitement intelligent des signaux acoustiques dans un système d'inspection CND autonome. Elle s'articulera autour d ...

Expertises scientifiques : Robotique - Matériaux - Physique

Ref. ABG-140002

10/08/2026

Sujet de Thèse

Cifre

Etude de l’effet des vibrations sur le diagnostic des câbles électrique par réflectométrie // Study of vibration effects on electrical cable diagnosis using reflectometry

CEA Paris-Saclay Laboratoire Instrumentation Multi TEChniques Thèse

Saclay

Cette thèse porte sur l’étude de l’effet des vibrations sur le diagnostic des câbles électriques par réflectométrie. Les systèmes câblés, présents dans de nombreuses infrastructures critiques telles que l’aéronautique, le ferroviaire, le spatial ou le ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Mécanique, énergétique, génie des procédés, génie civil / Sciences pour l’ingénieur

Ref. ABG-139770

07/07/2026

Sujet de Thèse

Financement public/privé

From Tactile Estimation to Control: Towards Vision/Tactile Shape Manipulation of Flexible Objects under Uncertainty

CNRS / LIRMM Thèse

Montpellier , Occitanie , France

Complete offer: https://seafile.lirmm.fr/f/bf84cc46ea394d658375/ Manipulating deformable objects requires reasoning about shape, contact forces, local compliance, friction, and uncertainty. Vision-based shape servoing can reconstruct and contr ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Robotics, Deformable objects, Tactile sensing

Ref. ABG-139734

02/07/2026

Sujet de Thèse

Contrat doctoral