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Sujet de Thèse Robotique

Etude de l’effet des vibrations sur le diagnostic des câbles électrique par réflectométrie // Study of vibration effects on electrical cable diagnosis using reflectometry

CEA Paris-Saclay Laboratoire Instrumentation Multi TEChniques Thèse

Saclay

Cette thèse porte sur l’étude de l’effet des vibrations sur le diagnostic des câbles électriques par réflectométrie. Les systèmes câblés, présents dans de nombreuses infrastructures critiques telles que l’aéronautique, le ferroviaire, le spatial ou le ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Mécanique, énergétique, génie des procédés, génie civil / Sciences pour l’ingénieur

Ref. ABG-139770

07/07/2026

Sujet de Thèse

Financement public/privé

From Tactile Estimation to Control: Towards Vision/Tactile Shape Manipulation of Flexible Objects under Uncertainty

CNRS / LIRMM Thèse

Montpellier , Occitanie , France

Complete offer: https://seafile.lirmm.fr/f/bf84cc46ea394d658375/ Manipulating deformable objects requires reasoning about shape, contact forces, local compliance, friction, and uncertainty. Vision-based shape servoing can reconstruct and contr ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Robotics, Deformable objects, Tactile sensing

Ref. ABG-139734

02/07/2026

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

Évaluation des technologies d’IA et de robotique en santé à domicile

APHP Thèse

Paris , Ile-de-France , France

Les technologies d’IA et de robotique suscitent un intérêt croissant pour répondre aux besoins des soins à domicile, notamment dans l’accompagnement des personnes âgées, des patients en perte d&rsquo ...

Expertises scientifiques : Robotique - Santé, médecine humaine, vétérinaire

Ref. ABG-139717

30/06/2026

Sujet de Thèse

Contrat doctoral