Vous êtes*	↓ ↓
E-mail*	↓ ↓

Sujet de Thèse Robotique

Offre doctorat :Développement d’un logiciel mettant en œuvre la simulation de l’environnement dans le processus d’analyse de risque de mission SORA (Specific Operational

Institut interdisciplinaire d'innovation technologique - Université de Sherbrooke Thèse

Sherbrooke, Canada

Contexte : Les simulations numériques sont couramment utilisées dans l’industrie aéronautique, par exemple pour analyser l’intégrité des fuselages ou même le risque de collision avec la faun ...

Expertises scientifiques : Robotique - Télécommunications

Mots clés : aéronautique, programmation, Javascript, python robotique,

Ref. ABG-133091

01/08/2025

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

Offre doctorat :Étude et modélisation de Processus d’analyse de risque de mission SORA (Specific Operational Risk Assessment) pour le futur de la mobilité aérienne

Institut interdisciplinaire d'innovation technologique - Université de Sherbrooke Thèse

Sherbrooke, Canada

Expertises scientifiques : Matériaux - Robotique - Télécommunications

Mots clés : aéronautique, programmation, Javascript, python robotique,

Ref. ABG-133090

01/08/2025

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

Un cadre théorique pour la conception et la réalisation de robots sériels modulaires et reconfigurables axés sur les tâches, en vue d'un déploiement rapide. // A theoretical framework for the task-based optimal design of Modular and Reconfigurable Serial

CEA Nantes Laboratoire d’Architecture des Systèmes Robotiques Thèse

Saclay

Les innovations qui ont donné naissance aux robots industriels remontent aux années soixante et soixante-dix. Elles ont permis un déploiement massif de robots industriels qui ont transformé les ateliers, du moins dans certains secteurs de l'industrie ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Automatique, Robotique / Sciences pour l’ingénieur

Ref. ABG-132786

05/07/2025

Sujet de Thèse

Financement public/privé

Etude et réalisation de micro-optiques à signature rétro-réfléchissante pour la localisation et l’identification 3D d’objets mobiles

IMT Atlantique Thèse

Brest , Bretagne , France

Contexte La localisation en temps-réel d’un objet dans une scène tridimensionnelle est une fonction essentielle en robotique industrielle ou en chirurgie naviguée [1]. Les techniques optiques sont adaptées aux envi ...

Expertises scientifiques : Physique - Robotique - Sciences de l’ingénieur

Mots clés : Mini-robots, localisation 3D, laser, photonique, micro-optiques, identification, tracking, chirurgie naviguée, prothèse du pouce

Ref. ABG-132744

01/07/2025

Sujet de Thèse

Autre financement public