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Sujet de Thèse Robotique

CEA Université de Lorraine Laboratoire de Simulation, Modélisation et Analyse Thèse
Saclay
L’interaction des ondes avec la matière dépend fortement de la fréquence de ces ondes et de l’échelle de leurs longueurs d’onde au regard des propriétés du milieu considéré. Dans le cadre des applications d’imagerie ultrasonore qui nous importent, les ...
Robotique
Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques
Ref. ABG-132042
17/05/2025
Sujet de Thèse
Financement public/privé
CEA Paris-Saclay Laboratoire Instrumentation Multi TEChniques Thèse
Saclay
Le Département Instrumentation Numérique regroupe des compétences très variées à travers plusieurs plateformes expérimentales et logicielles. Dans le Service Monitoring, Contrôle et Diagnostic, une des thématiques de recherche est l’inspection par mét ...
Robotique
Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Nouveaux paradigmes de calculs, circuits et technologies, dont le quantique / Défis technologiques
Ref. ABG-131974
15/05/2025
Sujet de Thèse
Financement public/privé
INSA Rouen Normandie/ LITIS UR4108 Thèse
Sainte Etienne du Rouvray , Normandie , France
Ce sujet de thèse s’inscrit dans le cadre du projet ANR JCJC AdaV (Adaptive multimodal data fusion for object detection in adverse weather conditions for autonomous vehicles) 2025-2029. Elle s'inscrit également dans les th&ea ...
Science de la donnée (stockage, sécurité, mesure, analyse) - Robotique - Sciences de l’ingénieur
Fusion de données, analyse de scènes, perception, imprécision, incertitude, fonctions de croyance, science de données.
Ref. ABG-131824
11/05/2025
Sujet de Thèse
Financement public/privé
Université Paris Est Créteil Thèse
Vitry Sur Seine , Ile-de-France , France
This PhD project, conducted at the Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents (LISSI, EA 3956), addresses the challenge of providing intelligent robotic assistance to frail individuals with reduced locomotor capacity, such as older ad ...
Robotique
Control systems, robotics, signal processing, applied machine learning
Ref. ABG-131682
05/05/2025
Sujet de Thèse
Contrat doctoral
CNAM - Conservatoire Nationale d'Art et Métier Thèse
Paris , Ile-de-France , France
Dans un contexte où les drones autonomes sont appelés à coopérer pour réaliser des missions complexes (surveillance, cartographie, logistique, etc.), le vol en formation représente une stratégie promett ...
Sciences de l’ingénieur - Numérique - Robotique
UAV, drones, commande distribuée, intelligence artificielle, apprentissage, identification, robotique, automatique, mécatronique
Ref. ABG-131586
29/04/2025
Sujet de Thèse
Contrat doctoral
Université de Mons Thèse
Mons, Belgique
Cette thèse de doctorat vise à explorer des problématiques liées aux essaims de drones, leur commande distribuée en vue de la réalisation de tâches coopératives, dans des environnements incertains ...
Sciences de l’ingénieur - Numérique - Robotique
UAV, drones, commande distribuée, intelligence artificielle, apprentissage, identification, robotique, automatique, mécatronique
Ref. ABG-131310
19/04/2025
Sujet de Thèse
Financement public/privé
IMT Atlantique (ex. Telecom Bretagne) Thèse
Brest , Bretagne , France
L’objectif est de concevoir un algorithme temps réel qui permette de retrouver les paramètres de navigation d’un drone sous-marin à partir d’une image sonar acquise et d’une référence. L&rsq ...
Sciences de l’ingénieur - Robotique
Sonar, constartive learning, mosaque
Ref. ABG-129955
25/03/2025
Sujet de Thèse
Autre financement public

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