Sujet de Thèse Robotique
CEA Paris-Saclay Laboratoire Instrumentation Multi TEChniques Thèse
Saclay
Cette thèse porte sur l’étude de l’effet des vibrations sur le diagnostic des câbles électriques par réflectométrie. Les systèmes câblés, présents dans de nombreuses infrastructures critiques telles que l’aéronautique, le ferroviaire, le spatial ou le ...
Robotique
Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Mécanique, énergétique, génie des procédés, génie civil / Sciences pour l’ingénieur
Ref. ABG-139770
07/07/2026
Sujet de Thèse
Financement public/privé
CNRS / LIRMM Thèse
Montpellier , Occitanie , France
Complete offer: https://seafile.lirmm.fr/f/bf84cc46ea394d658375/
Manipulating deformable objects requires reasoning about shape, contact forces, local compliance, friction, and uncertainty. Vision-based shape servoing can reconstruct and contr ...
Robotique
Robotics, Deformable objects, Tactile sensing
Ref. ABG-139734
02/07/2026
Sujet de Thèse
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