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Sujet de Thèse Robotique

Commande distribuée et communication adaptative pour la coordination robuste d’une flotte de drones autonomes

CNAM - Conservatoire Nationale d'Art et Métier Thèse

Paris , Ile-de-France , France

OBJECTIF : Optimiser la consommation d’énergie de la flotte tout en assurant une communication fiable entre les drones. Pour cela, il s’agit de développer des stratégies de commande distribuée basées sur ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Robotique - Télécommunications

Mots clés : UAV, drones, commande distribuée, communications Device-to-Device (D2D) , NR sidelink du 3GPP, intelligence artificielle, apprentissage, identification, robotique, automatique, mécatronique

Ref. ABG-136755

16/03/2026

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

Contributions à la maitrise des robots sériels redondants : génération de trajectoires et co-manipulation orientée procédé

Institut Pascal Thèse

CLERMONT FERRAND , Auvergne-Rhône-Alpes , France

Sujet de thèse En robotique, la gestion d’opérations et de procédés continus sur des pièces de grandes dimensions (usinage, fabrication additive, drapage de composite) est un besoin récurrent pour de ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Robotique

Mots clés : système robotique redondant ; génération de trajectoire ; co-manipulation

Ref. ABG-136691

13/03/2026

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

High-Speed Manipulation Using Compliant and Flexible Robots

CNRS / LIRMM Thèse

Montpellier , Occitanie , France

INRIA and LIRMM (France) invite applications for a fully funded PhD position on high-speed manipulation using compliant and flexible robots. The detailed call is available at: https://seafile.lirmm.fr/f/1c0c32f5c6e9460d98dc/ ==================== ...

Expertises scientifiques : Robotique

Ref. ABG-135608

11/02/2026

Sujet de Thèse

Financement public/privé

Implementation temps réel, automatique embarquée, électronique de puissance, interface tactile, mécatronique

Université des Sciences et Technologies de Lille Thèse

Lille , Les Hauts de France , France

Les surfaces haptiques sont capables de transformer la façon dont on perçoit la surface lisse et dure des interfaces tactiles (téléphone, tablettes) en produisant des senstions de textures programmables, ou bien en faisant ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Robotique

Mots clés : control, vibration, mechatronics, piezoelectricity, real time, haptic

Ref. ABG-135527

06/02/2026

Sujet de Thèse

Financement public/privé