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Sujet de Thèse Robotique

High-Speed Manipulation Using Compliant and Flexible Robots

CNRS / LIRMM Thèse

Montpellier , Occitanie , France

INRIA and LIRMM (France) invite applications for a fully funded PhD position on high-speed manipulation using compliant and flexible robots. The detailed call is available at: https://seafile.lirmm.fr/f/1c0c32f5c6e9460d98dc/ ==================== ...

Expertises scientifiques : Robotique

Ref. ABG-135608

11/02/2026

Sujet de Thèse

Financement public/privé

Diagnostics et modèles prédictifs par IA pour la durabilité des stacks d’électrolyseurs AEM

Université de Technologie de Belfort-Montbéliard (UTBM) Thèse

Belfort , Bourgogne-Franche-Comté , France

La durabilité et la fiabilité restent un verrou majeur pour la diffusion à grande échelle des électrolyseurs à membrane échangeuse d’anions (AEM) destinés à la production d’hyd ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Electronique - Robotique

Mots clés : Électrolyseurs AEM, stacks, hydrogène vert, durabilité, vieillissement, diagnostics avancés, indicateurs de santé, PHM, EIS/DRT, modèles prédictifs, intelligence artificielle, deep learning.

Ref. ABG-135624

12/02/2026

Sujet de Thèse

Cifre

Implementation temps réel, automatique embarquée, électronique de puissance, interface tactile, mécatronique

Université des Sciences et Technologies de Lille Thèse

Lille , Les Hauts de France , France

Les surfaces haptiques sont capables de transformer la façon dont on perçoit la surface lisse et dure des interfaces tactiles (téléphone, tablettes) en produisant des senstions de textures programmables, ou bien en faisant ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Robotique

Mots clés : control, vibration, mechatronics, piezoelectricity, real time, haptic

Ref. ABG-135527

06/02/2026

Sujet de Thèse

Financement public/privé