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Sujet de Thèse Robotique

Commande distribuée et communication adaptative pour la coordination robuste d’une flotte de drones autonomes

CNAM - Conservatoire Nationale d'Art et Métier Thèse

Paris , Ile-de-France , France

Dans un contexte où les drones autonomes sont appelés à coopérer pour réaliser des missions complexes (surveillance, cartographie, logistique, etc.), le vol en formation représente une stratégie promett ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Numérique - Robotique

Mots clés : UAV, drones, commande distribuée, intelligence artificielle, apprentissage, identification, robotique, automatique, mécatronique

Ref. ABG-131586

29/04/2025

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

Commande coopérative d'un essaim de drones: partitions, communication et évitement d'obstacles

Université de Mons Thèse

Mons, Belgique

Cette thèse de doctorat vise à explorer des problématiques liées aux essaims de drones, leur commande distribuée en vue de la réalisation de tâches coopératives, dans des environnements incertains ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Numérique - Robotique

Mots clés : UAV, drones, commande distribuée, intelligence artificielle, apprentissage, identification, robotique, automatique, mécatronique

Ref. ABG-131310

19/04/2025

Sujet de Thèse

Financement public/privé

Coopération humain-machine pour l’opération à distance de véhicules terrestres

Laboratoire LS2N Thèse

Versailles , Ile-de-France , France

Le travail doctoral aura pour but de concevoir des solutions innovantes de téléopération pour des véhicules terrestres partiellement autonomes. L’objectif principal sera de développer des stratégies de p ...

Expertises scientifiques : Psychologie, neurosciences - Robotique

Mots clés : Ergonomie cognitive; interaction humain-robot; Sciences cognitives

Ref. ABG-130378

02/04/2025

Sujet de Thèse

Cifre

Recalage d'images sonar du fond de la mer à des fins de conduite de drone sous-marins par « contrastive learning »

IMT Atlantique (ex. Telecom Bretagne) Thèse

Brest , Bretagne , France

L’objectif est de concevoir un algorithme temps réel qui permette de retrouver les paramètres de navigation d’un drone sous-marin à partir d’une image sonar acquise et d’une référence. L&rsq ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Robotique

Mots clés : Sonar, constartive learning, mosaque

Ref. ABG-129955

25/03/2025

Sujet de Thèse

Autre financement public

Optimisation du contrôle et de la récupération de la locomotion après lésion médullaire : Vers des stratégies révolutionnaires en rehabilitation

Université de Sherbrooke Thèse

Sherbrooke, Canada

La locomotion des mammifères – et notamment des humains – repose sur une interaction complexe entre le système nerveux et le système musculosquelettique. Les lésions médullaires traumatiques bouleversent ...

Expertises scientifiques : Robotique - Psychologie, neurosciences

Mots clés : Optimisation, Optimal control, Biomécanique, Contrôle moteur

Ref. ABG-129388

11/03/2025

Sujet de Thèse

Financement public/privé

Contrôle de manipulateur mobile à haute mobilité en contexte dynamique // High mobility mobile manipulator control in a dynamic context

CEA IP. Paris Laboratoire de Contrôle et Supervision Robotique Thèse

Saclay

Le développement de manipulateur mobile capable de capacités d’adaptation est porteur d’avancées importantes pour le développement de nouveaux moyens de production, que ce soit dans des applications industrielles ou agricoles. En effet de telles techn ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Automatique, Robotique / Sciences pour l’ingénieur

Ref. ABG-129287

08/03/2025

Sujet de Thèse

Financement public/privé