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Sujet de Thèse Robotique

Endoscopie Active en Environnement Fortement Contraint

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique Thèse

Paris , Ile-de-France , France

Les endoscopes (appelés aussi boroscopes) sont des instruments fins et souples dotés d’une caméra à leur extrémité. Ils sont destinés à l’exploration des réseaux de canaux soit ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : endoscopie, asservissement visuel, robot continu, mecatronique

Ref. ABG-139022

11/05/2026

Sujet de Thèse

Autre financement public

Doctorat : Intelligence artificielle pour planification et pilotage de la production augmentant sa résilience et flexibilité

IRT Jules Verne Thèse

NANTES , Pays de la Loire , France

L’IRT Jules Verne a créé le programme PERFORM (Programme de Recherche Fondamentale et de Ressourcement sur le Manufacturing) qui stimule le développement de la recherche amont par le financement de grappes de thèses d ...

Expertises scientifiques : Robotique

Ref. ABG-138843

30/04/2026

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

Approche multi-échelle pour la propagation des ultrasons en milieux multi-diffusifs inhomogènes // Multi-scale approach for ultrasonic propagation in inhomogeneous multiple-scattering media

CEA Sorbonne Université Laboratoire de Simulation, Modélisation et Analyse Thèse

Saclay

Les ondes ultrasonores sont fortement influencées par la microstructure des matériaux, ce qui entraîne atténuation, dispersion, et bruit. La modélisation de ces effets est essentielle, notamment pour le contrôle non destructif, où ils peuvent soit gên ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques

Ref. ABG-138323

13/04/2026

Sujet de Thèse

Financement public/privé

Apprentissage multimodal distribué pour la localisation et la classification coopératives de sources acoustiques // Distributed multimodal learning for cooperative acoustic source localization and classification

CEA Paris-Saclay Laboratoire Instrumentation Intelligente, Distribuée et Embarquée Thèse

Saclay

Dans de nombreux environnements complexes, tels que les sites industriels, bâtiments sinistrés, espaces publics, il est nécessaire de détecter et localiser automatiquement des événements sonores (chutes, alarmes, voix, pannes mécaniques). Les platefor ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Automatique, Robotique / Sciences pour l’ingénieur / Data intelligence dont Intelligence Artificielle / Défis technologiques

Ref. ABG-138325

13/04/2026

Sujet de Thèse

Financement public/privé