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Sujet de Thèse Robotique

La bionique des plantes thigmotropiques

Université Paris Cité et ENS de Lyon Thèse

Paris and Lyon , Ile-de-France , France

Climbing plants, such as vines, cucumbers, squash, watermelons, and peas, have rod-like, flexible structures called tendrils that enable them to attach to supports through thigmotropism, adopting helical conformations. Our preliminary results indicate ...

Expertises scientifiques : Physique - Biologie - Robotique

Mots clés : Biophysics, biophysique, biomecanics, biomécanique, bionique, mécanique, plants physics, climbing plants, tendrils

Ref. ABG-132493

12/06/2025

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

PhD - CIFRE - Aircraft Braking Dynamic Model Derivation for Nonlinear Robust Control Design

Université de Bordeaux / Laboratoire IMS UMR CNRS 5218 Thèse

Bordeaux , Nouvelle Aquitaine , France

Context: The braking system on an aircraft is a critical safety element. It must be available and provide sufficient performance to avoid a possible runway excursion, whatever the runway contamination conditions (rain, snow, type of surface, etc.). T ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Robotique

Mots clés : Modelling, robust control

Ref. ABG-132372

04/06/2025

Sujet de Thèse

Cifre

Offre doctorat :Développement d’un logiciel mettant en œuvre la simulation de l’environnement dans le processus d’analyse de risque de mission SORA (Specific Operational

Institut interdisciplinaire d'innovation technologique - Université de Sherbrooke Thèse

Sherbrooke, Canada

Contexte : Les simulations numériques sont couramment utilisées dans l’industrie aéronautique, par exemple pour analyser l’intégrité des fuselages ou même le risque de collision avec la faun ...

Expertises scientifiques : Robotique - Télécommunications

Mots clés : aéronautique, programmation, Javascript, python robotique,

Ref. ABG-132309

30/05/2025

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

Offre doctorat :Étude et modélisation de Processus d’analyse de risque de mission SORA (Specific Operational Risk Assessment) pour le futur de la mobilité aérienne

Institut interdisciplinaire d'innovation technologique - Université de Sherbrooke Thèse

Sherbrooke, Canada

Expertises scientifiques : Matériaux - Robotique - Télécommunications

Mots clés : aéronautique, programmation, Javascript, python robotique,

Ref. ABG-132308

30/05/2025

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

Simulation des phénomènes d’interaction entre ondes ultrasonores et microstructure métalliques pour l’imagerie et la caractérisation // Simulation of interaction phenomena between ultrasonic waves and metallic microstructures for imaging and characterizat

CEA Université de Lorraine Laboratoire de Simulation, Modélisation et Analyse Thèse

Saclay

L’interaction des ondes avec la matière dépend fortement de la fréquence de ces ondes et de l’échelle de leurs longueurs d’onde au regard des propriétés du milieu considéré. Dans le cadre des applications d’imagerie ultrasonore qui nous importent, les ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques

Ref. ABG-132042

17/05/2025

Sujet de Thèse

Financement public/privé

Développement de stratégies de reconstruction à grandissement variable pour la tomographie X robotisée // Development of new strategies for robotic computed tomography with variable magnification

CEA Paris-Saclay Laboratoire Instrumentation Multi TEChniques Thèse

Saclay

Le Département Instrumentation Numérique regroupe des compétences très variées à travers plusieurs plateformes expérimentales et logicielles. Dans le Service Monitoring, Contrôle et Diagnostic, une des thématiques de recherche est l’inspection par mét ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Nouveaux paradigmes de calculs, circuits et technologies, dont le quantique / Défis technologiques

Ref. ABG-131974

15/05/2025

Sujet de Thèse

Financement public/privé

Fusion multimodale adaptative pour l'aide à la navigation du véhicule intelligent en conditions météorologiques dégradées

INSA Rouen Normandie/ LITIS UR4108 Thèse

Sainte Etienne du Rouvray , Normandie , France

Ce sujet de thèse s’inscrit dans le cadre du projet ANR JCJC AdaV (Adaptive multimodal data fusion for object detection in adverse weather conditions for autonomous vehicles) 2025-2029. Elle s'inscrit également dans les th&ea ...

Expertises scientifiques : Science de la donnée (stockage, sécurité, mesure, analyse) - Robotique - Sciences de l’ingénieur

Mots clés : Fusion de données, analyse de scènes, perception, imprécision, incertitude, fonctions de croyance, science de données.

Ref. ABG-131824

11/05/2025

Sujet de Thèse

Financement public/privé

Deep Learning-Based Gait Mode Classification to Enhance Adaptive Control of Robotic Assistance

Université Paris Est Créteil Thèse

Vitry Sur Seine , Ile-de-France , France

This PhD project, conducted at the Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents (LISSI, EA 3956), addresses the challenge of providing intelligent robotic assistance to frail individuals with reduced locomotor capacity, such as older ad ...

Expertises scientifiques : Robotique

Mots clés : Control systems, robotics, signal processing, applied machine learning

Ref. ABG-131682

05/05/2025

Sujet de Thèse

Contrat doctoral

Commande coopérative d'un essaim de drones: partitions, communication et évitement d'obstacles

Université de Mons Thèse

Mons, Belgique

Cette thèse de doctorat vise à explorer des problématiques liées aux essaims de drones, leur commande distribuée en vue de la réalisation de tâches coopératives, dans des environnements incertains ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Numérique - Robotique

Mots clés : UAV, drones, commande distribuée, intelligence artificielle, apprentissage, identification, robotique, automatique, mécatronique

Ref. ABG-131310

19/04/2025

Sujet de Thèse

Financement public/privé