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Thesis topic

Université Paris-Saclay GS Sciences de l'ingénierie et des systèmes Thesis
Gif-sur-Yvette , Ile-de-France , France
Ce projet de thèse porte sur le développement d'un cadre formel, guidé par la vérification, pour la planification de mouvements au sein de systèmes robotiques hétérogènes, où des robots aux capacités différentes doivent se coordonner de manière sûre e ...
systèmes robotiques hétérogène, Planification de mouvement, Réseau de Petri, Paradigme de Réseaux dans des Réseaux, Logiquetemporelle linéaire, Méthodes formelles
Hetereneous Robotic systems, Motion Planning, Petri Nets, Nets-within-Nets Paradigm, Linear Temporal Logic, Formal Methods
Ref. ABG-135923
2026-02-22
Thesis topic
Université Paris-Saclay GS Sciences de l'ingénierie et des systèmes Thesis
Gif sur Yvette Cedex , Ile-de-France , France
Le contrôle des dynamiques collectives de grandes populations d'agents en interaction pose des défis théoriques et pratiques majeurs. Dans de nombreux cas, l'application des approches classiques de contrôle aux frontières est impossible ou peu pratiqu ...
Equations aux dérivées partielles, Modèles micro-macro, Actionneur Lagrangien, Contrôle de trafic routier
Partial Differential Equations, Micro-macro models, Lagrangian actuation, Traffic control
Ref. ABG-135924
2026-02-22
Thesis topic
Université Paris-Saclay GS Informatique et sciences du numérique Thesis
Gif sur Yvette Cedex , Ile-de-France , France
Dans le cadre de la conservation des peintures ou des photographies anciennes, la connaissance des pigments utilisés lors de la création de l'œuvre est primordiale pour déterminer comment ceux-ci vieillissent et comment restaurer les œuvres. Afin de c ...
apprentissage profond, IA frugale, apprentissage semi-supervisé, imagerie éléments chimiques
deep learning, few shot learning, semi-supervised methods, chemical imaging
Ref. ABG-135925
2026-02-22
Thesis topic
Université Paris-Saclay GS Sciences de l'ingénierie et des systèmes Thesis
Gif sur Yvette Cedex , Ile-de-France , France
Les compteurs intelligents sont aujourd'hui largement déployés à travers l'Europe, mais la plupart d'entre eux fournissent encore uniquement des relevés globaux de consommation électrique des ménages. Cela empêche les foyers, les fournisseurs d'électr ...
Apprentissage Fédéré, Réseau de Communication Distribué, Analyse Énergétique des Ménages, Machine Learning, Optimisation
Federated Learning, Distributed Communication Network, Household Energy Analytics, Machine Learning, Optimisation
Ref. ABG-135926
2026-02-22
Thesis topic
Université d'Orléans Thesis
BLOIS , Centre Val de Loire , France
Au laboratoire de mécanique Gabriel Lamé (LaMé), une thématique de recherche historique concerne l'étude des processus de vieillissement des pierres utilisées pour la construction et la restauration des châteaux de la Loire. Ces études sont motivées à ...
Physics
matériaux poreux, corrélation d'images numériques, micro-tomographie RX, caractérisation et modélisation hydromécanique, mécanisme de dégradation, pierre de construction
porous material, digital image correlation, X-Ray micro-tomography, hydromechanical characterization and modeling, degradation mechanism, building stone
Ref. ABG-135927
2026-02-22
Thesis topic
Université d'Orléans Thesis
ORLEANS , Centre Val de Loire , France
Ce sujet de thèse porte sur l'étude des mécanismes de cristallisation de nouveaux matériaux hors-équilibre obtenus par cristallisation du verre ou du liquide fondu à haute température. Il permettra au candidat sélectionné d'acquérir une expertise dans ...
Physics
(vitro-)céramiques, cristallisation, études in situ, approche multi-techniques
(glass-)ceramics, crystallization, in situ studies, multi-technique approach
Ref. ABG-135928
2026-02-22
Thesis topic
Université d'Orléans Thesis
ORLEANS , Centre Val de Loire , France
Largement étudiée en milieu océanique (Law et al., 2020; Hoellein and Rochman, 2021), la pollution plastique « terrigène », composée de fibres totales (c'est-à-dire synthétiques et non synthétiques), particules de plastiques et particules de pneus et ...
Earth, universe, space sciences
microplastique, flux, contaminants, milieu artificialisé
microplastic, fluxes, contaminants, urban areas
Ref. ABG-135929
2026-02-22
Thesis topic
Université Paris-Saclay GS Chimie Thesis
ORSAY Cedex , Ile-de-France , France
L'objectif de ce projet est d'étudier les signatures vibrationnelles, plus particulièrement celles du dichroïsme circulaire vibrationnel (VCD) et de l'activité optique Raman (ROA) pour les systèmes chiraux complexes. Dans ce projet, les systèmes compl ...
chimie théorique, dynamique moléculaire, spectroscopie vibrationnelle
theoretical chemistry, molecular dynamics, vibrational spectroscopy
Ref. ABG-135930
2026-02-22
Thesis topic
Université Paris-Saclay GS Physique Thesis
Gif-sur-Yvette , Ile-de-France , France
Le CEA et le CNRS ont lancé une initiative de conception d'une nouvelle source de neutrons utilisant des accélérateurs de protons de basse énergie, le projet ICONE [1]. L'objectif est de construire une installation qui offrira une suite instrumentale ...
Physics
neutron, coherence, diffraction, diffusion, moderation
neutron, coherence, diffraction, scattering, moderation
Ref. ABG-135901
2026-02-21
Thesis topic
Public/private mixed funding
Université Paris-Saclay GS Physique Thesis
Gif-sur-Yvette , Ile-de-France , France
Le CEA et le CNRS ont lancé une initiative de conception d'une nouvelle source de neutrons utilisant des accélérateurs de protons de basse énergie, le projet ICONE. L'objectif est de construire une installation, ICONE, qui offrirait une suite instrume ...
Physics
neutron, diffraction, métallurgie, diffusion neutronique
neutron, diffraction, metallurgy, neutron scattering
Ref. ABG-135902
2026-02-21
Thesis topic
Public/private mixed funding
ESPCI Ecole supérieure de physique et de chimie industrielles de la ville de Paris (PSL) Thesis
Paris Cedex 05 , Ile-de-France , France
La neutralité carbone visée par l'Union européenne à l'horizon 2050 et les recommandations du GIEC impliquent le déploiement de technologies de captage du CO₂ à grande échelle. Les océans, qui renferment environ 150 fois plus de CO₂ dissou ...
Physics
CO2, Electrochimie, Matériaux, Energie
CO2, Electrochemistry, Materials, Energy
Ref. ABG-135903
2026-02-21
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
Université Paris-Saclay GS Sciences de l'ingénierie et des systèmes Thesis
Gif-sur-Yvette , Ile-de-France , France
Les câbles métalliques spiralés monotoron présentent une résistance à la traction et une flexibilité élevée, ce qui les rend essentiels dans de nombreuses applications telles que les lignes d'ancrage pour les structures offshore ou les conducteurs aér ...
Réduction de modèle, Mécanique non-linéaire des structures, Non-linéaire géométrique, Théorie des poutres, Grandes rotations
Model reduction, Nonlinear structural mechanics, Geometric nonlinear, Beam theory, Finite rotation
Ref. ABG-135904
2026-02-21
Thesis topic
Université Paris-Saclay GS Sciences de l'ingénierie et des systèmes Thesis
Gif-sur-Yvette , Ile-de-France , France
Le travail proposé se place dans le contexte de la prévision du vieillissement des conducteurs aériens pour le transport d'énergie. C'est un des enjeux majeurs des nouvelles politiques de maintenance des gestionnaires de réseau. Parmi les sollicita ...
Mécanique non-linéaire des structures, Non-linéaire géométrique, Théorie des poutres, Grandes rotations, Contact frottant, Câble spiralé monotoron
Nonlinear structural mechanics, Geometric nonlinear, Beam theory, Finite rotations, Frictional contact, Spiral strand wire rope
Ref. ABG-135905
2026-02-21
Thesis topic
Cifre
Université de Lille Thesis
VILLENEUVE D'ASCQ CEDEX , Les Hauts de France , France
Face aux changements environnementaux en cours, les réponses des organismes marins varient, rendant difficile l'extrapolation des conséquences à long terme. Afin d'améliorer notre capacité à anticiper la réaction de la biodiversité marine face aux men ...
Earth, universe, space sciences
réseaux trophiques, Paléozoïque
trophic networks, Palaeozoic
Ref. ABG-135906
2026-02-21
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
Université de Montpellier Thesis
Montpellier , Occitanie , France
La mission SVOM est principalement dédiée à l'étude des sursauts gamma (Gamma-Ray Bursts, GRBs), des phénomènes explosifs hautement énergétiques qui sont associés à des événements cataclysmiques (explosion d'une étoile massive ou coalescence d'objets ...
Physics
sursauts gamma, SVOM, astronomie gamma, astrophysique des hautes énergies
Gamma-Ray Bursts, SVOM, gamma-ray astronomy, high-energy astrophysics
Ref. ABG-135907
2026-02-21
Thesis topic
Université Grenoble Alpes Thesis
St Martin d'Hères Cédex , Auvergne-Rhône-Alpes , France
Le changement climatique actuel nécessite de tester les modèles climatiques pour capturer les rétroactions à long terme entre les calottes, le cycle du carbone et le climat. Les périodes interglaciaires du Quaternaire (2.6-0 millions d'années), spécia ...
Earth, universe, space sciences
Glaciologie, Paléoclimatologie, Modélisation numérique, Méthodes d'optimisation, Chronologie, Données radar
Glaciology, Paleoclimatology, Numerical modeling, Optimisation methods, Chronology, Radar data
Ref. ABG-135908
2026-02-21
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
Université Paris-Saclay GS Sciences de l'ingénierie et des systèmes Thesis
Gif-sur-Yvette , Ile-de-France , France
For continuous plasma generation, a very promising approach recently developed at the EM2C laboratory consists of generating a microwave (MW) discharge in jets or capillaries (see Figures a and b) in attachment [1]. Even at very low power levels (e.g. ...
Nitrogen plasma fixation, Microwave plasmas, Plasma laser spectroscopic diagnostics, Femtosecond laser spectroscopy, Transport phenomena in plasmas, Heat transfer
Nitrogen plasma fixation, Microwave plasmas, Plasma laser spectroscopic diagnostics, Femtosecond laser spectroscopy, Transport phenomena in plasmas, Heat transfer
Ref. ABG-135909
2026-02-21
Thesis topic
Université de Lorraine Thesis
VANDOEUVRE , Grand Est , France
Face aux marges thérapeutiques limitées des chimiothérapies conventionnelles, le développement de nouvelles options thérapeutiques est toujours d'actualité. Ce projet doctoral consiste à concevoir des agents cytotoxiques classiques (intercalants de l' ...
Synthèse organique, Modélisation moléculaire, Intercalants de l'ADN
Organic synthesis, Molecular modelisation, DNA intercalators
Ref. ABG-135910
2026-02-21
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
Université d'Orléans Thesis
ORLEANS , Centre Val de Loire , France
La conception des infrastructures critiques distribuées s'inspire largement des mécanismes de sécurité traditionnels, ce qui réduit considérablement le risque d'intrusion synchrone en plusieurs points indépendants du réseau. Cela rend intéressant le d ...
Electronics
Théorie du contrôle, Systèmes hybrides
Control theory, Hybrid systems
Ref. ABG-135911
2026-02-21
Thesis topic
Université d'Orléans Thesis
ORLEANS , Centre Val de Loire , France
Les estimateurs sécurisés sont des algorithmes qui exploitent la redondance des capteurs et des actionneurs du système pour reconstruire l'état réel du système malgré les attaques d'intégrité sur les capteurs ou les actionneurs, tout en ne connaissant ...
Electronics
Théorie du contrôle, Systèmes hybrides
Control engineering, Hybrid systems
Ref. ABG-135912
2026-02-21
Thesis topic

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