Thesis topic Robotics
Université de Technologie de Belfort-Montbéliard Thesis
Belfort , Bourgogne-Franche-Comté , France
1) Introduction / contexte :
Le véhicule autonome et connecté (VAC) est l'une des technologies de rupture des années à venir. Des gains importants en termes de sécurité et d'efficacité des d& ...
Computer science - Robotics
commande et planification coopérative, perception coopérative de l’environnement, apprentissage machine, systèmes multi-agents, analyse de comportements de robots
Ref. ABG-98111
2021-05-10
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
UNIVERSITE DE BOURGOGNE Thesis
Le Creusot , Bourgogne-Franche-Comté , France
Introduction / background:
The 3D representations of real objects from scanners are made up of a large number of points. These points are then generally meshed to define the surface (s) of the 3D object.
When very complex scenes are scanned (examp ...
Engineering sciences - Mathematics - Robotics
3D object, surface matching, local surface description, local feature-based 3D, multiresolution, neural networks
Ref. ABG-98031
2021-05-06
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
Université de Technologie de Belfort-Montbéliard Thesis
Belfort , Bourgogne-Franche-Comté , France
1) Introduction / contexte :
Plusieurs applications dans le domaine de la robotique nécessitent des interactions entre les robots pour accomplir leur tâche. Ces interactions peuvent être conflictuelles comme dans le cas du partag ...
Computer science - Robotics
commande et planification coopérative, perception coopérative de l’environnement, apprentissage machine, systèmes multi-agents, analyse de comportements de robots
Ref. ABG-97953
2021-05-05
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
Sorbonne Université Thesis
Paris , Ile-de-France , France
La thèse a pour but le développement d’un manipulateur souple type trompe pour la saisie d’objet fragile tel qu’un fruit. Cet objet robotique permettrait d’affronter trois problématiques de recher ...
Engineering sciences - Robotics
robotique, conception, modélisation, commande
Ref. ABG-97992
2021-05-04
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
CNRS-UM LIRMM Thesis
Montpellier , Occitanie , France
Contexte
Dans bon nombre d’applications robotiques (industries et services divers), les robots sont programmés par un operateur humain, assez souvent très spécialisé. Cette « programmation » e ...
Computer science - Mathematics - Robotics
IA, technique d'apprentissage, robotique
Ref. ABG-98000
2021-05-04
Thesis topic
Cifre
Benoît Piranda Thesis
Montbéliard , Bourgogne-Franche-Comté , France
Une de nos activités de recherche dans l'équipe DISC/OMNI porte sur la conception et la programmation de systèmes intelligents pour construire de la matière programmable.
Les applications sont très nombreuses da ...
Computer science - Robotics
Algorithmique distribuée, robots modulaires, matière programmable
Ref. ABG-97907
2021-05-01
Thesis topic
Public/private mixed funding
Institut des systèmes intelligents et de robotique Thesis
Paris , Ile-de-France , France
Résumé et contexte : Les pathologies du rachis sont nombreuses et peuvent être classées en quatre grands groupes : dégénératives (ex. hernies discales, canal lombaire étroit), traum ...
Robotics - Engineering sciences
robotique, automatique et machine learning
Ref. ABG-97667
2021-04-19
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
ONERA Thesis
Palaiseau , Ile-de-France , France
L’intérêt grandissant pour les missions spatiales a mené, ces dernières années, à une explosion du nombre d’objets en orbite terrestre. Dans ce contexte, la surveillance de l’espace a pour voc ...
Robotics - Mathematics - Physics
surveillance de l’espace, pistage, fusion de données, estimation, association, spatial, optique, radar
Ref. ABG-97227
2021-04-02
Thesis topic
Public/private mixed funding
Université Bourgogne Franche-Comté Thesis
Le Creusot , Bourgogne-Franche-Comté , France
Light-field cameras, consisting of a matrix of microlenses placed in front of the photosensitive sensor, make it possible to capture the light intensity and orientation of the rays in a single shot. Thus, with a reduced space, it is possible to recons ...
Robotics
Plenoptic cameras, Rolling Shutter, Computational photography
Ref. ABG-96922
2021-03-24
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
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