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Thesis topic Robotics

CEA Nantes Laboratoire d’Architecture des Systèmes Robotiques Thesis
Saclay
Les innovations qui ont donné naissance aux robots industriels remontent aux années soixante et soixante-dix. Elles ont permis un déploiement massif de robots industriels qui ont transformé les ateliers, du moins dans certains secteurs de l'industrie ...
Robotics
Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Automatique, Robotique / Sciences pour l’ingénieur
Ref. ABG-132786
2025-07-05
Thesis topic
Public/private mixed funding
IMT Atlantique Thesis
, Bretagne , France
Contexte La localisation en temps-réel d’un objet dans une scène tridimensionnelle est une fonction essentielle en robotique industrielle ou en chirurgie naviguée [1]. Les techniques optiques sont adaptées aux envi ...
Physics - Robotics - Engineering sciences
Mini-robots, localisation 3D, laser, photonique, micro-optiques, identification, tracking, chirurgie naviguée, prothèse du pouce
Ref. ABG-132744
2025-07-01
Thesis topic
Other public funding
Université Paris Cité et ENS de Lyon Thesis
, Ile-de-France , France
Climbing plants, such as vines, cucumbers, squash, watermelons, and peas, have rod-like, flexible structures called tendrils that enable them to attach to supports through thigmotropism, adopting helical conformations. Our preliminary results indicate ...
Physics - Biology - Robotics
Biophysics, biophysique, biomecanics, biomécanique, bionique, mécanique, plants physics, climbing plants, tendrils
Ref. ABG-132493
2025-06-12
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
Université de Bordeaux / Laboratoire IMS UMR CNRS 5218 Thesis
, Nouvelle Aquitaine , France
Context: The braking system on an aircraft is a critical safety element. It must be available and provide sufficient performance to avoid a possible runway excursion, whatever the runway contamination conditions (rain, snow, type of surface, etc.). T ...
Engineering sciences - Robotics
Modelling, robust control
Ref. ABG-132372
2025-06-04
Thesis topic
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