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Thesis topic Robotics

femto -st Thesis
Besançon , Bourgogne-Franche-Comté , France
Context and Objectives Precision manipulation and assembly of micro-objects is one of the most challenging steps in micromanufacturing. Indeed, the interaction between tweezers and a micro-object is highly disturbed by specific physical effects pre ...
Engineering sciences - Robotics
Robotic micromanipulation, adhesion forces
Ref. ABG-105776
2022-05-19
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
Lab-STICC, UMR CNRS 6285 (site de Lorient) Thesis
Lorient , Bretagne , France
Contexte Le maintien à domicile des personnes agées ou handicapées est un sujet d’actualité et un enjeu de société, mais il n’est possible que si on peut compenser les difficultés rencont ...
Robotics - Electronics - Computer science
robotique, mécatronique, aide à la personne, multi-agent
Ref. ABG-105701
2022-05-18
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
IUT de Tarbes - Institut Clément Ader Thesis
Tarbes , Occitanie , France
Dans le cadre d’une bourse de la région Occitanie, nous recherchons un candidat pour une thèse basée à l’Institut Clément Ader sur le site de Tarbes, démarrage prévu à la rentré ...
Engineering sciences - Robotics
Bois; Usinage; Robotique; Ponçage
Ref. ABG-105158
2022-04-28
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, CNRS UMR 7222, Sorbonne Université Thesis
Paris , Ile-de-France , France
Le projet ANR DyNaBot vise à étudier en profondeur le paradigme de la génération de mouvements robotiques dans les Microscopes Electroniques à Balayage (MEB) pour l’exécution de tâches rapides et s ...
Robotics - Engineering sciences
Robotique, Automatique.
Ref. ABG-105055
2022-04-25
Thesis topic
Public/private mixed funding
Université de Technologie de Troyes Thesis
Troyes , Grand Est , France
Le formage incrémental est un procédé de prototypage rapide permettant de réaliser sans matrice ni poinçon de forme, en exploitant une machine à commandes numériques d’usinage à 3 axes afin ...
Process engineering - Materials science - Robotics
Bras robot, Formage incrémental, Composites, Vision 3D, Expérimentation-Simulation
Ref. ABG-105071
2022-04-25
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
Université de Toulon, Institut Matériaux Microélectronique Nanoscience de Provence (IM2NP) Thesis
La Garde (83130) , Provence-Alpes-Côte d'Azur , France
Contexte de la thèse L’université de Toulon, le laboratoire COSMER et le laboratoire IM2NP ont depuis plusieurs années une activité importante dans le domaine de la robotique avec des résultats scientifiques n ...
Robotics - Computer science - Engineering sciences
Robotique, intelligence artificielle, méthodologie de conception
Ref. ABG-104944
2022-04-21
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
ahmed chaibet Thesis
Nevers , Bourgogne-Franche-Comté , France
Contexte Général-Problématique Le véhicule autonome jouit aujourd’hui d’un fort traitement médiatique. Il s’agit d’un véhicule à mesure de décision et d’action ...
Engineering sciences - Robotics
Commande robuste, véhicule autonome, planification de trajectoire, automatique, robotique mobile, perception, estimation
Ref. ABG-104851
2022-04-16
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)