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Thesis topic Robotics

IRT Jules Verne Thesis
, Bretagne , France
l’IRT Jules Verne associé à l'Institut de recherche en informatique et en automatique (INRIA) de Rennes propose, dans le cadre du programme PERFORM, la thèse intitulée « Formage de tissus de fibres de c ...
Robotics
Ref. ABG-124211
2024-05-27
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
IRT Jules Verne Thesis
Rennes , Les Hauts de France , France
l’IRT Jules Verne associé au Laboratoire d’Automatique, de Mécanique et d’Informatique Industrielles et Humaines (LAMIH UMR CNRS 8201) de Valenciennes propose, dans le cadre du programme PERFORM, la thèse intitul ...
Robotics
Ref. ABG-124214
2024-05-27
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
fluiidd et CNRS/LMA Thesis
, Provence-Alpes-Côte d'Azur , France
Contexte et enjeux Les pompes constituent la deuxième catégorie d’appareils électriques les plus fabriqués au monde. Omniprésentes dans l'industrie, elles sont essentielles au transport des fluides dans de nombreux secteurs industrie ...
Robotics - Electronics - Computer science
informatique, automatisme, thèse, physique, mathématiques, industrie, environnement, innovation, pompe, impact
Ref. ABG-124003
2024-05-21
Thesis topic
Other public funding
fluiidd and CNRS/LMA Thesis
LA CIOTAT , Provence-Alpes-Côte d'Azur , France
Context and Challenges Pumps are the second most manufactured category of electric devices in the world. Omnipresent in industry, they are essential for transporting fluids in many industrial sectors: Chemistry, Pharmacy, Water and Water Treatment, ...
Robotics - Electronics - Computer science
computer science, automation, thesis, physics, mathematics, industry, environment, innovation, pump, impact
Ref. ABG-124006
2024-05-21
Thesis topic
Other public funding
UNIVERSITE DE BOURGOGNE Thesis
Le Creusot , Bourgogne-Franche-Comté , France
The scientific challenge is to develop an approach for the real-time tracking by UAV(s) of highly mobile targets with unpredictable movements. The (non-linear) control of an autonomous drone and the optimization of algorithms remain an open problem in ...
Engineering sciences - Mathematics - Robotics
UAV - Drone, image processing, vision, detection, tracking, motion estimation and analysis, pattern recognition, AI, command, control, optimization, motion unpredictability, autonomous mobile robotics.
Ref. ABG-123867
2024-05-14
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
Valeo & Inria Thesis
, Ile-de-France , France
Context You will work within the ASTRA team (Automated and Safe TRAnsportation systems), a joint team of scientists from Inria and Valeo led by Fawzi Nashashibi (Inria) and Benazouz Bradai (Valeo). This team designs models and algorithms for the ...
Robotics - Computer science
Reinforcement Learning, Autonomous Vehicles, Motion Planning, Software Design
Ref. ABG-123739
2024-05-07
Thesis topic
Partial or full private funding (CIFRE agreement, foundation, association)
Systems, Estimation, Control and Optimisation (SECO) Group from the University of Mons (Belgium) Thesis
Mons (UMons), Belgium
The biopharmaceutical industry, including gene therapy, represents a significant percentage of Belgian economical activities. Bioprocessing based on digital twins and process analytical technologies are key areas of innovation for the pharmaceutical i ...
Engineering sciences - Process engineering - Robotics
Mathematical modeling, machine learning, optimisation, control systems, bioprocess, identifiability
Ref. ABG-123414
2024-04-25
Thesis topic
Public/private mixed funding
CeRCA - Centre de recherche sur la cognition et l'apprentissage Thesis
, Nouvelle Aquitaine , France
Laboratoires d'accueil: Centre de Rechercher sur la Cognition et l'Apprentissage (UMR CNRS 7295), Université de Poitiers. Equipe Interactions: Sensorimotricité et communication. et Laboratoire PPrime (UPR CNRS 3346), Uni ...
Psychology, neurosciences - Robotics
Apprentissage sensorimoteur, contrôle moteur, feedbacks visuels, feedbacks haptiques
Ref. ABG-122744
2024-04-11
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
UQAC Thesis
Chicoutimi, Canada
Trois offres dans les domaines de la robotique et la perception en réalité mixte Le Laboratoire d'Automatique et de Robotique interactive (LAR.i) développe des solutions innovantes dans les prochaines révolutions ind ...
Engineering sciences - Robotics
sécurité, santé, robotique, Haptique, intelligence, marche, réalité augmentée
Ref. ABG-122438
2024-04-08
Thesis topic
No particular funding (self-financing, teaching hours, teaching fellowship)
CEA Université de Lorraine Laboratoire de Simulation, Modélisation et Analyse Thesis
Saclay
L’interaction des ondes avec la matière dépend fortement de la fréquence de ces ondes et de l’échelle de leurs longueurs d’onde au regard des propriétés du milieu considéré. Dans le cadre des applications d’imagerie ultrasonore qui nous importent, les ...
Robotics
Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Mathématiques - Analyse numérique - Simulation / Sciences pour l’ingénieur
Ref. ABG-122131
2024-04-03
Thesis topic
Public/private mixed funding