Thesis topic Robotics
Université de Bordeaux, laboratoire LABRI Thesis
Bordeaux , Nouvelle Aquitaine , France
L'assistance visuelle au contrôle de neuro-prothèses bioniques est un sujet de recherche qui se développe rapidement, à la fois en vision par ordinateur et en robotique d'assistance [1]. Le problème de la reco ...
Computer science - Robotics - Data science (storage, security, measurement, analysis)
Vision par Ordinateur, Apprentissage Machine, Robotique, Cognitique
Ref. ABG-114954
2023-06-02
Thesis topic
Other public funding
University of Bordeaux, LABRI laboratory Thesis
Bordeaux , Nouvelle Aquitaine , France
Visual assistance to the control of bionic neuro-prostheses is a quickly developing research topic, both in computer vision and assistive robotics [1].
The problem of object recognition in video with natural cluttered environment and their 6 Degree ...
Computer science - Data science (storage, security, measurement, analysis) - Robotics
Computer Vision, Deep Learning, Object detection, Object tracking, 6D pose estimation
Ref. ABG-114956
2023-06-02
Thesis topic
Other public funding
Institut Pascal Thesis
, Auvergne-Rhône-Alpes , France
Contexte et objectif
France Elévateur est une entreprise française parmi les leaders sur le marché des plateformes élévatrices mobiles de personnel (PEMP) (Fig. 1). Elle est engagée dans une démarche ...
Robotics - Computer science - Engineering sciences
robotique, mécatronique, vision, planification, commande
Ref. ABG-114782
2023-05-26
Thesis topic
Cifre
Laboratoire IMS UMR CNRS 5218 Thesis
, Nouvelle Aquitaine , France
Contexte :
Les techniques d’apprentissage profond et par renforcement [1] permettent désormais d’obtenir des performances moyennes remarquables pour accomplir certaines tâches complexes difficilement modélisable ...
Engineering sciences - Robotics
estimation, vérification, commande robuste, technique ensembliste, approche par renforcement, zonotope
Ref. ABG-114682
2023-05-24
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
CEA Laboratoire de Simulation, Modélisation et Analyse Thesis
Saclay
L’utilisation des méthodes d’Intelligence Artificielle (i.e., méthodes d’apprentissage par réseaux neuronaux profondes) ouvre des perspectives très intéressantes dans le domaine du contrôle non destructif (CND) appliqué dans le domaine industriel comm ...
Robotics
Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Mathématiques - Analyse numérique - Simulation / Sciences pour l’ingénieur
Ref. ABG-114546
2023-05-18
Thesis topic
Public/private mixed funding
CEA Arts et Métiers ParisTech (ENSAM) Laboratoire de Simulation Interactive Thesis
Saclay
Ce sujet de thèse s'inscrit dans le thème de l’analyse de la sureté des postes de travail avec des robots collaboratifs. Ceux-ci promettent d'accroître la flexibilité et l'agilité dans la production mais l’analyse de la sécurité de ce type de robot es ...
Robotics
Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Mathématiques - Analyse numérique - Simulation / Sciences pour l’ingénieur
Ref. ABG-114547
2023-05-18
Thesis topic
Public/private mixed funding
Arts et Métiers ParisTech Lille Thesis
, Les Hauts de France , France
Contexte et problématique
Les écrans tactiles sont à l’heure actuelle une des interfaces homme-machine les plus
utilisées au quotidien. Elles sont présentes dans grand nombres d’applications grand publi ...
Robotics - Physics - Engineering sciences
Haptique, Mécanique des Vibrations, Piézoélectricité, Mécatronique, Commande
Ref. ABG-114246
2023-05-09
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
HEUDIASYC - Université de Technologie de Compiègne Thesis
Compiègne , Les Hauts de France , France
Autonomous trains can drive themselves and make decisions using both their own sensors and potential track-side sensors without human intervention. They are able to gather information about their environment, detect obstacles and drive safely. The Int ...
Engineering sciences - Robotics - Data science (storage, security, measurement, analysis)
Ref. ABG-114012
2023-05-02
Thesis topic
Cifre
INSA CENTRE VAL DE LOIRE Thesis
Bourges , Centre Val de Loire , France
Organisme d’accueil : Laboratoire PRISME/INSA Centre Val de Loire, campus de Bourges
Equipe d’accueil : Robotique
Contexte de la thèse
Le cancer est considéré comme étant la deuxième cause ...
Robotics
Modélisation, contrôle, électromagnétique, robot
Ref. ABG-113703
2023-04-24
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
"université de Lille", L2EP Thesis
Villeneuve-d'Ascq , Les Hauts de France , France
Context: the L2EP (Laboratory of Electrotechnics and Power Electronics) has been working since 2004 in the field of tactile feedback interfaces, within the framework of the IRCICA (Research Institute on Software and Hardware Components for Information ...
Engineering sciences - Robotics
Tactile feedback, Piezoelectricity, mechatronics, closed loop control, Human in the loop
Ref. ABG-113462
2023-04-16
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
Universite de Technologie Compiegne UMR CNRS Heudiasyc Thesis
Compiègne , Les Hauts de France , France
Despite advances in vehicle automation technology, decision-making aspects remain far from being able to replace human intelligence in all circumstances, especially in unknown or unexplored areas. We are therefore still far from level ...
Computer science - Robotics
Mixed reality, user experience design, informed interaction, decision, adaptive sensory feedback, recovery, cooperative control, highly automated vehicule
Ref. ABG-113140
2023-04-11
Thesis topic
Public/private mixed funding
Université de Lille/INRIA Lille Thesis
Villeneuve-d'Ascq , Les Hauts de France , France
Selon les chiffres de l'Institut National du Cancer, en France, on dénombre chaque année plus de 50 000 nouveaux cas de cancer de la prostate. Le second cancer le plus mortel chez les hommes après le cancer des poumons, d&rsqu ...
Engineering sciences - Computer science - Robotics
Ref. ABG-113006
2023-04-06
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
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