Thesis topic Robotics
CNAM - Conservatoire Nationale d'Art et Métier Thesis
, Ile-de-France , France
Dans un contexte où les drones autonomes sont appelés à coopérer pour réaliser des missions complexes (surveillance, cartographie, logistique, etc.), le vol en formation représente une stratégie promett ...
Engineering sciences - Digital - Robotics
UAV, drones, commande distribuée, intelligence artificielle, apprentissage, identification, robotique, automatique, mécatronique
Ref. ABG-131586
2025-04-29
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
Université de Mons Thesis
, Belgium
Cette thèse de doctorat vise à explorer des problématiques liées aux essaims de drones, leur commande distribuée en vue de la réalisation de tâches coopératives, dans des environnements incertains ...
Engineering sciences - Digital - Robotics
UAV, drones, commande distribuée, intelligence artificielle, apprentissage, identification, robotique, automatique, mécatronique
Ref. ABG-131310
2025-04-19
Thesis topic
Public/private mixed funding
Laboratoire LS2N Thesis
, Ile-de-France , France
Le travail doctoral aura pour but de concevoir des solutions innovantes de téléopération pour des véhicules terrestres partiellement autonomes. L’objectif principal sera de développer des stratégies de p ...
Psychology, neurosciences - Robotics
Ergonomie cognitive; interaction humain-robot; Sciences cognitives
Ref. ABG-130378
2025-04-02
Thesis topic
Cifre
IMT Atlantique (ex. Telecom Bretagne) Thesis
, Bretagne , France
L’objectif est de concevoir un algorithme temps réel qui permette de retrouver les paramètres
de navigation d’un drone sous-marin à partir d’une image sonar acquise et d’une référence.
L&rsq ...
Engineering sciences - Robotics
Sonar, constartive learning, mosaque
Ref. ABG-129955
2025-03-25
Thesis topic
Other public funding
Université de Sherbrooke Thesis
, Canada
La locomotion des mammifères – et notamment des humains – repose sur une interaction complexe entre le système nerveux et le système musculosquelettique. Les lésions médullaires traumatiques bouleversent ...
Robotics - Psychology, neurosciences
Optimisation, Optimal control, Biomécanique, Contrôle moteur
Ref. ABG-129388
2025-03-11
Thesis topic
Public/private mixed funding
CEA IP. Paris Laboratoire de Contrôle et Supervision Robotique Thesis
Saclay
Le développement de manipulateur mobile capable de capacités d’adaptation est porteur d’avancées importantes pour le développement de nouveaux moyens de production, que ce soit dans des applications industrielles ou agricoles. En effet de telles techn ...
Robotics
Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Automatique, Robotique / Sciences pour l’ingénieur
Ref. ABG-129287
2025-03-08
Thesis topic
Public/private mixed funding
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Groupe AFNOR - Association française de normalisation
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JobRef. 131056, Bretagne , FranceIFREMER
Chercheur matériaux H/F
Scientific expertises :Materials science - Engineering sciences
Experience level :Confirmed
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JobRef. 131557BREST , Bretagne , FranceIFREMER
Ingénieur en Modélisation H/F
Scientific expertises :Earth, universe, space sciences - Mathematics
Experience level :Confirmed