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Thesis topic Robotics

Simulation des phénomènes d’interaction entre ondes ultrasonores et microstructure métalliques pour l’imagerie et la caractérisation // Simulation of interaction phenomena between ultrasonic waves and metallic microstructures for imaging and characterizat

CEA Université de Lorraine Laboratoire de Simulation, Modélisation et Analyse Thesis

Saclay

L’interaction des ondes avec la matière dépend fortement de la fréquence de ces ondes et de l’échelle de leurs longueurs d’onde au regard des propriétés du milieu considéré. Dans le cadre des applications d’imagerie ultrasonore qui nous importent, les ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques

Ref. ABG-132042

2025-05-17

Thesis topic

Public/private mixed funding

Développement de stratégies de reconstruction à grandissement variable pour la tomographie X robotisée // Development of new strategies for robotic computed tomography with variable magnification

CEA Paris-Saclay Laboratoire Instrumentation Multi TEChniques Thesis

Saclay

Le Département Instrumentation Numérique regroupe des compétences très variées à travers plusieurs plateformes expérimentales et logicielles. Dans le Service Monitoring, Contrôle et Diagnostic, une des thématiques de recherche est l’inspection par mét ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Nouveaux paradigmes de calculs, circuits et technologies, dont le quantique / Défis technologiques

Ref. ABG-131974

2025-05-15

Thesis topic

Public/private mixed funding

Fusion multimodale adaptative pour l'aide à la navigation du véhicule intelligent en conditions météorologiques dégradées

INSA Rouen Normandie/ LITIS UR4108 Thesis

, Normandie , France

Ce sujet de thèse s’inscrit dans le cadre du projet ANR JCJC AdaV (Adaptive multimodal data fusion for object detection in adverse weather conditions for autonomous vehicles) 2025-2029. Elle s'inscrit également dans les th&ea ...

Scientific expertises : Data science (storage, security, measurement, analysis) - Robotics - Engineering sciences

Keywords : Fusion de données, analyse de scènes, perception, imprécision, incertitude, fonctions de croyance, science de données.

Ref. ABG-131824

2025-05-11

Thesis topic

Public/private mixed funding

Deep Learning-Based Gait Mode Classification to Enhance Adaptive Control of Robotic Assistance

Université Paris Est Créteil Thesis

, Ile-de-France , France

This PhD project, conducted at the Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents (LISSI, EA 3956), addresses the challenge of providing intelligent robotic assistance to frail individuals with reduced locomotor capacity, such as older ad ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Control systems, robotics, signal processing, applied machine learning

Ref. ABG-131682

2025-05-05

Thesis topic

Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)

Commande distribuée et communication adaptative pour la coordination robuste d’une flotte de drones autonomes

CNAM - Conservatoire Nationale d'Art et Métier Thesis

, Ile-de-France , France

Dans un contexte où les drones autonomes sont appelés à coopérer pour réaliser des missions complexes (surveillance, cartographie, logistique, etc.), le vol en formation représente une stratégie promett ...

Scientific expertises : Engineering sciences - Digital - Robotics

Keywords : UAV, drones, commande distribuée, intelligence artificielle, apprentissage, identification, robotique, automatique, mécatronique

Ref. ABG-131586

2025-04-29

Thesis topic

Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)

Commande coopérative d'un essaim de drones: partitions, communication et évitement d'obstacles

Université de Mons Thesis

, Belgium

Cette thèse de doctorat vise à explorer des problématiques liées aux essaims de drones, leur commande distribuée en vue de la réalisation de tâches coopératives, dans des environnements incertains ...

Scientific expertises : Engineering sciences - Digital - Robotics

Keywords : UAV, drones, commande distribuée, intelligence artificielle, apprentissage, identification, robotique, automatique, mécatronique

Ref. ABG-131310

2025-04-19

Thesis topic

Public/private mixed funding