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Thesis topic Robotics

Etude et réalisation de micro-optiques à signature rétro-réfléchissante pour la localisation et l’identification 3D d’objets mobiles

IMT Atlantique Thesis

, Bretagne , France

Contexte La localisation en temps-réel d’un objet dans une scène tridimensionnelle est une fonction essentielle en robotique industrielle ou en chirurgie naviguée [1]. Les techniques optiques sont adaptées aux envi ...

Scientific expertises : Physics - Robotics - Engineering sciences

Keywords : Mini-robots, localisation 3D, laser, photonique, micro-optiques, identification, tracking, chirurgie naviguée, prothèse du pouce

Ref. ABG-132744

2025-07-01

Thesis topic

Other public funding

Optimisation de planifications de trajectoires de multi-bras robotiques à l’aide de l’intelligence artificielle et du jumeau numérique.

CESI (Reims) Thesis

, Grand Est , France

La planification de trajectoires des bras robotiques est un domaine de recherche très actif avec l’essor de l’Industrie 5.0 où les bras robotiques d’une plateforme se multiplient, impliquant des calculs souvent complexe ...

Scientific expertises : Robotics - Computer science - Engineering sciences

Keywords : Robotique, Planification de trajectoires, Intelligence artificielle, Jumeau numérique, Industrie 5.0, Optimisation énergétique

Ref. ABG-132675

2025-06-26

Thesis topic

Public/private mixed funding

La bionique des plantes thigmotropiques

Université Paris Cité et ENS de Lyon Thesis

, Ile-de-France , France

Climbing plants, such as vines, cucumbers, squash, watermelons, and peas, have rod-like, flexible structures called tendrils that enable them to attach to supports through thigmotropism, adopting helical conformations. Our preliminary results indicate ...

Scientific expertises : Physics - Biology - Robotics

Keywords : Biophysics, biophysique, biomecanics, biomécanique, bionique, mécanique, plants physics, climbing plants, tendrils

Ref. ABG-132493

2025-06-12

Thesis topic

Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)

PhD - CIFRE - Aircraft Braking Dynamic Model Derivation for Nonlinear Robust Control Design

Université de Bordeaux / Laboratoire IMS UMR CNRS 5218 Thesis

, Nouvelle Aquitaine , France

Context: The braking system on an aircraft is a critical safety element. It must be available and provide sufficient performance to avoid a possible runway excursion, whatever the runway contamination conditions (rain, snow, type of surface, etc.). T ...

Scientific expertises : Engineering sciences - Robotics

Keywords : Modelling, robust control

Ref. ABG-132372

2025-06-04

Thesis topic

Cifre

Offre doctorat :Développement d’un logiciel mettant en œuvre la simulation de l’environnement dans le processus d’analyse de risque de mission SORA (Specific Operational

Institut interdisciplinaire d'innovation technologique - Université de Sherbrooke Thesis

Sherbrooke, Canada

Contexte : Les simulations numériques sont couramment utilisées dans l’industrie aéronautique, par exemple pour analyser l’intégrité des fuselages ou même le risque de collision avec la faun ...

Scientific expertises : Robotics - Telecommunications

Keywords : aéronautique, programmation, Javascript, python robotique,

Ref. ABG-132309

2025-05-30

Thesis topic

Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)

Offre doctorat :Étude et modélisation de Processus d’analyse de risque de mission SORA (Specific Operational Risk Assessment) pour le futur de la mobilité aérienne

Institut interdisciplinaire d'innovation technologique - Université de Sherbrooke Thesis

Sherbrooke, Canada

Scientific expertises : Materials science - Robotics - Telecommunications

Keywords : aéronautique, programmation, Javascript, python robotique,

Ref. ABG-132308

2025-05-30

Thesis topic

Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)

Simulation des phénomènes d’interaction entre ondes ultrasonores et microstructure métalliques pour l’imagerie et la caractérisation // Simulation of interaction phenomena between ultrasonic waves and metallic microstructures for imaging and characterizat

CEA Université de Lorraine Laboratoire de Simulation, Modélisation et Analyse Thesis

Saclay

L’interaction des ondes avec la matière dépend fortement de la fréquence de ces ondes et de l’échelle de leurs longueurs d’onde au regard des propriétés du milieu considéré. Dans le cadre des applications d’imagerie ultrasonore qui nous importent, les ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques

Ref. ABG-132042

2025-05-17

Thesis topic

Public/private mixed funding

Développement de stratégies de reconstruction à grandissement variable pour la tomographie X robotisée // Development of new strategies for robotic computed tomography with variable magnification

CEA Paris-Saclay Laboratoire Instrumentation Multi TEChniques Thesis

Saclay

Le Département Instrumentation Numérique regroupe des compétences très variées à travers plusieurs plateformes expérimentales et logicielles. Dans le Service Monitoring, Contrôle et Diagnostic, une des thématiques de recherche est l’inspection par mét ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Nouveaux paradigmes de calculs, circuits et technologies, dont le quantique / Défis technologiques

Ref. ABG-131974

2025-05-15

Thesis topic

Public/private mixed funding

Deep Learning-Based Gait Mode Classification to Enhance Adaptive Control of Robotic Assistance

Université Paris Est Créteil Thesis

, Ile-de-France , France

This PhD project, conducted at the Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents (LISSI, EA 3956), addresses the challenge of providing intelligent robotic assistance to frail individuals with reduced locomotor capacity, such as older ad ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Control systems, robotics, signal processing, applied machine learning

Ref. ABG-131682

2025-05-05

Thesis topic

Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)