Thesis topic Robotics
INSA Lyon - Laboratoire Ampère Thesis
Villeurbanne , Auvergne-Rhône-Alpes , France
Contexte :
La simulation joue un rôle crucial dans la formation médicale, allant de simples maquettes à des environnements avancés de réalité virtuelle. Cependant, des défis persistent, notamment dans l ...
Robotics - Engineering sciences
Robotique médicale, simulation pour l’apprentissage du geste, modélisation biomédicale pour la commande, conception mécanique, commande haptique
Ref. ABG-137564
2026-04-02
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
CNAM - Conservatoire Nationale d'Art et Métier Thesis
Paris , Ile-de-France , France
OBJECTIF : Optimiser la consommation d’énergie de la flotte tout en assurant une communication fiable entre les drones. Pour cela, il s’agit de développer des stratégies de commande distribuée basées sur ...
Engineering sciences - Robotics - Telecommunications
UAV, drones, commande distribuée, communications Device-to-Device (D2D) , NR sidelink du 3GPP, intelligence artificielle, apprentissage, identification, robotique, automatique, mécatronique
Ref. ABG-136755
2026-03-16
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
Institut Pascal Thesis
, Auvergne-Rhône-Alpes , France
Sujet de thèse
En robotique, la gestion d’opérations et de procédés continus sur des pièces de grandes dimensions (usinage, fabrication additive, drapage de composite) est un besoin récurrent pour de ...
Engineering sciences - Robotics
système robotique redondant ; génération de trajectoire ; co-manipulation
Ref. ABG-136691
2026-03-13
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)
CNRS / LIRMM Thesis
, Occitanie , France
INRIA and LIRMM (France) invite applications for a fully funded PhD position on high-speed manipulation using compliant and flexible robots. The detailed call is available at:
https://seafile.lirmm.fr/f/1c0c32f5c6e9460d98dc/
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Robotics
Ref. ABG-135608
2026-02-11
Thesis topic
Public/private mixed funding
Université des Sciences et Technologies de Lille Thesis
Lille , Les Hauts de France , France
Les surfaces haptiques sont capables de transformer la façon dont on perçoit la surface lisse et dure des interfaces tactiles (téléphone, tablettes) en produisant des senstions de textures programmables, ou bien en faisant ...
Engineering sciences - Robotics
control, vibration, mechatronics, piezoelectricity, real time, haptic
Ref. ABG-135527
2026-02-06
Thesis topic
Public/private mixed funding
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