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Thesis topic Robotics

Monitoring de structure en environnement sévère : tomographie passive d’ondes élastiques par réseaux de Bragg sur fibre optique // Structure monitoring in harsh environments: fiber Bragg gratings for passive guided wave tomography

CEA Laboratoire Systèmes et Photonique pour le Monitoring Thesis

Saclay

L’utilisation de réseaux de Bragg sur fibre optique comme récepteur d’ondes élastiques guidées est étudiée depuis plusieurs années au LIST en tant que solution innovante pour le monitoring de structures soumises à des contraintes opérationnelles sévèr ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques

Ref. ABG-138233

2026-04-13

Thesis topic

Public/private mixed funding

Un cadre théorique pour la conception et la réalisation de robots sériels modulaires et reconfigurables axés sur les tâches, en vue d'un déploiement rapide. // A theoretical framework for the task-based optimal design of Modular and Reconfigurable Serial

CEA Nantes Laboratoire d’Architecture des Systèmes Robotiques Thesis

Saclay

Les innovations qui ont donné naissance aux robots industriels remontent aux années soixante et soixante-dix. Elles ont permis un déploiement massif de robots industriels qui ont transformé les ateliers, du moins dans certains secteurs de l'industrie ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Automatique, Robotique / Sciences pour l’ingénieur

Ref. ABG-138259

2026-04-13

Thesis topic

Public/private mixed funding

Approche multi-échelle pour la propagation des ultrasons en milieux multi-diffusifs inhomogènes // Multi-scale approach for ultrasonic propagation in inhomogeneous multiple-scattering media

CEA Sorbonne Université Laboratoire de Simulation, Modélisation et Analyse Thesis

Saclay

Les ondes ultrasonores sont fortement influencées par la microstructure des matériaux, ce qui entraîne atténuation, dispersion, et bruit. La modélisation de ces effets est essentielle, notamment pour le contrôle non destructif, où ils peuvent soit gên ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques

Ref. ABG-138323

2026-04-13

Thesis topic

Public/private mixed funding

Apprentissage multimodal distribué pour la localisation et la classification coopératives de sources acoustiques // Distributed multimodal learning for cooperative acoustic source localization and classification

CEA Paris-Saclay Laboratoire Instrumentation Intelligente, Distribuée et Embarquée Thesis

Saclay

Dans de nombreux environnements complexes, tels que les sites industriels, bâtiments sinistrés, espaces publics, il est nécessaire de détecter et localiser automatiquement des événements sonores (chutes, alarmes, voix, pannes mécaniques). Les platefor ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Automatique, Robotique / Sciences pour l’ingénieur / Data intelligence dont Intelligence Artificielle / Défis technologiques

Ref. ABG-138325

2026-04-13

Thesis topic

Public/private mixed funding

Développement d’un simulateur haptique d’anesthésie dentaire

INSA Lyon - Laboratoire Ampère Thesis

Villeurbanne , Auvergne-Rhône-Alpes , France

Contexte : La simulation joue un rôle crucial dans la formation médicale, allant de simples maquettes à des environnements avancés de réalité virtuelle. Cependant, des défis persistent, notamment dans l ...

Scientific expertises : Robotics - Engineering sciences

Keywords : Robotique médicale, simulation pour l’apprentissage du geste, modélisation biomédicale pour la commande, conception mécanique, commande haptique

Ref. ABG-137564

2026-04-02

Thesis topic

Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)

Commande distribuée et communication adaptative pour la coordination robuste d’une flotte de drones autonomes

CNAM - Conservatoire Nationale d'Art et Métier Thesis

Paris , Ile-de-France , France

OBJECTIF : Optimiser la consommation d’énergie de la flotte tout en assurant une communication fiable entre les drones. Pour cela, il s’agit de développer des stratégies de commande distribuée basées sur ...

Scientific expertises : Engineering sciences - Robotics - Telecommunications

Keywords : UAV, drones, commande distribuée, communications Device-to-Device (D2D) , NR sidelink du 3GPP, intelligence artificielle, apprentissage, identification, robotique, automatique, mécatronique

Ref. ABG-136755

2026-03-16

Thesis topic

Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)