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Thesis topic Robotics

CEA Paris-Saclay Laboratoire Instrumentation Multi TEChniques Thesis
Saclay
Cette thèse porte sur l’étude de l’effet des vibrations sur le diagnostic des câbles électriques par réflectométrie. Les systèmes câblés, présents dans de nombreuses infrastructures critiques telles que l’aéronautique, le ferroviaire, le spatial ou le ...
Robotics
Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Mécanique, énergétique, génie des procédés, génie civil / Sciences pour l’ingénieur
Ref. ABG-139770
2026-07-07
Thesis topic
Public/private mixed funding
CNRS / LIRMM Thesis
, Occitanie , France
Complete offer: https://seafile.lirmm.fr/f/bf84cc46ea394d658375/ Manipulating deformable objects requires reasoning about shape, contact forces, local compliance, friction, and uncertainty. Vision-based shape servoing can reconstruct and contr ...
Robotics
Robotics, Deformable objects, Tactile sensing
Ref. ABG-139734
2026-07-02
Thesis topic
Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)