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Thesis topic Robotics

Etude de l’effet des vibrations sur le diagnostic des câbles électrique par réflectométrie // Study of vibration effects on electrical cable diagnosis using reflectometry

CEA Paris-Saclay Laboratoire Instrumentation Multi TEChniques Thesis

Saclay

Cette thèse porte sur l’étude de l’effet des vibrations sur le diagnostic des câbles électriques par réflectométrie. Les systèmes câblés, présents dans de nombreuses infrastructures critiques telles que l’aéronautique, le ferroviaire, le spatial ou le ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Mécanique, énergétique, génie des procédés, génie civil / Sciences pour l’ingénieur

Ref. ABG-139770

2026-07-07

Thesis topic

Public/private mixed funding

From Tactile Estimation to Control: Towards Vision/Tactile Shape Manipulation of Flexible Objects under Uncertainty

CNRS / LIRMM Thesis

, Occitanie , France

Complete offer: https://seafile.lirmm.fr/f/bf84cc46ea394d658375/ Manipulating deformable objects requires reasoning about shape, contact forces, local compliance, friction, and uncertainty. Vision-based shape servoing can reconstruct and contr ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Robotics, Deformable objects, Tactile sensing

Ref. ABG-139734

2026-07-02

Thesis topic

Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)

Évaluation des technologies d’IA et de robotique en santé à domicile

APHP Thesis

, Ile-de-France , France

Les technologies d’IA et de robotique suscitent un intérêt croissant pour répondre aux besoins des soins à domicile, notamment dans l’accompagnement des personnes âgées, des patients en perte d&rsquo ...

Scientific expertises : Robotics - Health, human and veterinary medicine

Ref. ABG-139717

2026-06-30

Thesis topic

Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)